[实用新型]一种3D玻璃CNC精雕机

说明书

本实用新型适用于CNC精雕设备，提供了一种3D玻璃CNC精雕机，包括：CNC精雕机体、若干个驱动伺服电机和PLC控制器，PLC控制器与若干个驱动伺服电机连接；CNC精雕机体上安装有激光对刀机构、若干个双工位机械手、若干个玻璃吸附机构、若干个刀具安装机构和精雕砂刀；激光对刀机构与PLC控制器连接，每个双工位机械手与一个驱动伺服电机连接，每个刀具安装机构正下方设置有一个玻璃吸附机构；玻璃吸附机构包括支架和设置于支架下端的吸盘组件，通过安装双工位机械手，采用PLC控制器控制驱动伺服电机来精确控制机械手将3D玻璃放置于玻璃吸附机构，3D玻璃材料安装对位精准且节省时间，避免3D玻璃材料表面的磨损。

技术领域

本实用新型属于CNC精雕设备技术领域，尤其涉及以一种3D玻璃CNC精雕机。

背景技术

在手机配件生产企业，CNC精雕机的工作台是多个吸气式工作模具板组成，所有的模具上都有气孔，为了吸附待加工的玻璃材料；在安装玻璃材料时，需要一手持L型的对位器，一手持玻璃材料；由于模具上有吸力，会一定程度上干扰玻璃材料的安装，增加安装对位的难度和时间；而且对吸附到底座的玻璃材料进行调整时，会增加玻璃材料表面的磨损。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种3D玻璃CNC精雕机，旨在解决现有技术中玻璃材料的安装过程中，安装对位的难度大、时间长，且对吸附到底座的玻璃材料进行调整时，会增加玻璃材料表面的磨损的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种3D玻璃CNC精雕机，包括：CNC精雕机体、若干个驱动伺服电机和PLC控制器，所述PLC控制器与若干个所述驱动伺服电机连接；所述CNC精雕机体上安装有激光对刀机构、若干个双工位机械手、若干个玻璃吸附机构、若干个刀具安装机构和精雕砂刀；所述激光对刀机构与所述PLC控制器连接，每个所述双工位机械手与一个驱动伺服电机连接，每个所述刀具安装机构正下方设置有一个玻璃吸附机构，所述玻璃吸附机构包括：支架和设置于支架下端的吸盘组件。

优选地，所述吸盘组件包括两组或两组以上吸盘，间隔设置在支架下端，所述吸盘边缘设置有所述定位治具，所述定位治具内设有真空吸附结构。

优选地，所述定位治具与所述吸盘边缘一体成型形成3D玻璃吸附腔体。

优选地，所述吸附腔体与3D玻璃外形相同。

优选地，所述双工位机械手，包括：机械臂、与机械臂通过齿轮箱连接的机械手以及驱动机构，所述驱动机构与所述驱动伺服电机电连接。

优选地，所述刀具安装机构的端部设置有刀具固定卡槽和精度调整仪。

优选地，所述精雕砂刀包括但不限于500粒度砂刀、1200粒度砂刀、800粒度砂刀和1500粒度砂刀。

优选地，所述CNC精雕机上还安装有冷却装置，所述冷却装置包括风冷机构和水冷机构。

优选地，所述的风冷机构包括压缩气体发生部件，与压缩气体发生部件连接的出气管，以及设置在出气管上的出气开关部件。

优选地，所述的水冷机构包括储水容器、和与储水容器连接的出水管、以及设置在储水容器或水管上的出水开关部件，所述水冷机构的出水管与风冷机构的出气管之间通过转换器连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过安装双工位机械手，采用PLC控制器控制驱动伺服电机来精确控制机械手将3D玻璃放置于玻璃吸附机构，3D玻璃材料安装对位精准且节省时间，无需对放置与玻璃吸附机构的3D玻璃材料进行调整，避免了3D玻璃材料表面的磨损并实现全自动加工。

2、实现了采用不同颗粒度的砂刀对3D玻璃进行加工，每次换刀后，自动完成激光对刀，在保证了3D玻璃加工均匀性的同时提升了刀具的加工寿命，保证了较高的生产良率。

附图说明