[实用新型]一种3D玻璃CNC精雕机

权利要求书

1.一种3D玻璃CNC精雕机，包括：CNC精雕机体、若干个驱动伺服电机和PLC控制器，所述PLC控制器与若干个所述驱动伺服电机连接；其特征在于，所述CNC精雕机体上安装有激光对刀机构、若干个双工位机械手、若干个玻璃吸附机构、若干个刀具安装机构和精雕砂刀；所述激光对刀机构与所述PLC控制器连接，每个所述双工位机械手与一个驱动伺服电机连接，每个所述刀具安装机构正下方设置有一个玻璃吸附机构；所述玻璃吸附机构包括支架和设置于支架下端的吸盘组件。

2.如权利要求1所述的3D玻璃CNC精雕机，其特征在于，所述吸盘组件包括两组或两组以上吸盘，间隔设置在支架下端，所述吸盘边缘设置有定位治具，所述定位治具内设有真空吸附结构。

3.如权利要求2所述的3D玻璃CNC精雕机，其特征在于，所述定位治具与所述吸盘边缘一体成型形成3D玻璃吸附腔体。

4.如权利要求3所述的3D玻璃CNC精雕机，其特征在于，所述吸附腔体与3D玻璃外形相同。

5.如权利要求1所述的3D玻璃CNC精雕机，其特征在于，所述双工位机械手，包括：机械臂、与机械臂通过齿轮箱连接的机械手以及驱动机构，所述驱动机构与所述驱动伺服电机电连接。

6.如权利要求1所述的3D玻璃CNC精雕机，其特征在于，所述刀具安装机构的端部设置有刀具固定卡槽和精度调整仪。

7.如权利要求1所述的3D玻璃CNC精雕机，其特征在于，所述精雕砂刀包括但不限于500粒度砂刀、1200粒度砂刀、800粒度砂刀和1500粒度砂刀。

8.如权利要求1所述的3D玻璃CNC精雕机，其特征在于，所述CNC精雕机上还安装有冷却装置，所述冷却装置包括风冷机构和水冷机构。

9.如权利要求8所述的3D玻璃CNC精雕机，其特征在于，所述的风冷机构包括压缩气体发生部件，与体发生部件连接的出气管，以及设置在出气管上的出气开关部件。

10.如权利要求9所述的3D玻璃CNC精雕机，其特征在于，所述的水冷机构包括储水容器、和与储水容器连接的出水管、以及设置在储水容器或水管上的出水开关部件，所述水冷机构的出水管与风冷机构的出气管之间通过转换器连接。