[实用新型]可拼接直线电机

说明书

本实用新型涉及一种可拼接直线电机。该直线电机包括：定子组件，所述定子组件包括拼接在一起的多个定子单元，每个所述定子单元包括底座、导轨本体和磁性元件，所述底座包括支撑座和凸出设置在所述支撑座上的导轨安装座，所述导轨本体被设置在所述导轨安装座上，所述磁性元件被设置在所述支撑座上，每个所述底座为一体结构，所述导轨本体和所述磁性元件中的至少一个在相邻的两个所述定子单元的底座上形成搭接；以及动子组件，所述动子组件沿所述导轨本体滑动。

技术领域

本实用新型涉及直线电机技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种可拼接直线电机。

背景技术

目前，自动化产线大多用平皮带传输的方案来实现加工件的长距离传输。但是平皮带传送是由电机带动的。平皮带中间连接机构过于复杂，无法达到高效率、快速响应、高定位精度等性能要求。

直线电机的定子可以模块化设计，根据行程长短进行拼接。直线电机的行程不受限制。但实际中，直线电机模组尤其是模组的底座由于受材料、加工、运输及安装等限制，通常无法将单个直线电机模组做的很长。

因此，需要提供一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种可拼接直线电机的新的技术方案。

根据本实用新型的一个方面，提供一种可拼接直线电机。该直线电机包括：定子组件，所述定子组件包括拼接在一起的多个定子单元，每个所述定子单元包括底座、导轨本体和磁性元件，所述底座包括支撑座和凸出设置在所述支撑座上的导轨安装座，所述导轨本体被设置在所述导轨安装座上，所述磁性元件被设置在所述支撑座上，每个所述底座为一体结构，所述导轨本体和所述磁性元件中的至少一个在相邻的两个所述定子单元的底座上形成搭接；以及动子组件，所述动子组件沿所述导轨本体滑动。

可选地，所述导轨安装座为两条，并且并列设置，所述导轨本体设置有两条，两条所述导轨本体被分别设置在两条所述导轨安装座上，其中一条所述导轨本体凸出于所述底座的一端，另一条缩进于该端，相邻的定子单元的对应的所述导轨本体拼接在一起，以形成搭接。

可选地，所述磁性元件位于两条所述导轨安装座之间。

可选地，还包括用于连接相邻的两个所述底座的连接板，在相邻的两个底座的拼接端的侧部设置有凹槽，所述连接板嵌入所述凹槽中。

可选地，所述支撑座设置有沿滑动方向延伸的第一通槽。

可选地，所述动子组件包括U形滑台、负载安装座、线圈组以及滑块，所述U形滑台包括底边和设置在所述底边上的两个侧边，所述负载安装座被安装在两个所述侧边上，在所述底边和所述负载安装座之间形成第二通槽，所述线圈组和所述滑块被设置在所述U形滑台上，并且位于所述第二通槽外，所述滑块沿所述导轨本体滑动。

可选地，所述导轨本体设置有两条，两条所述导轨本体相互并列，所述线圈组被设置在所述U形滑台的底边的与所述第二通槽相背的一侧的中部，所述滑块为两组，并且分别位于所述线圈组的两侧，两组所述滑块分别与所述线圈组相间隔，并且分别与两条所述导轨本体相对应。

可选地，还包括固定在所述底座上的盖板，所述盖板覆盖所述定子组件，并从所述第二通槽穿过。

可选地，所述定子单元的长度为2.5米-4米。

可选地，所述底座为铝挤压型材。

本实用新型的一个技术效果在于，底座包括支撑座和凸出设置在支撑座上的导轨安装座。每个底座为一体结构，即支撑座和导轨安装座是一体成型的。相对于将支撑座、导轨安装座等部件分别成型再进行组装的方式相比，节约了各部件组装的工序。一体结构的底座具有加工工序少，加工精度高，结构强度高，耐用性良好的特点。