[实用新型]用于贴胶条机的撕膜装置

说明书

本实用新型公开了一种用于贴胶条机的撕膜装置，包括一对横梁支架、连接于所述一对横梁支架间的横梁、移动板以及夹紧机构；所述横梁上设置有用于驱动移动板沿水平方向往复运动的X轴移动系统，所述移动板上设置有用于驱动所述夹紧机构沿Z轴往复运动的Z轴移动系统；所述夹紧机构包括一连接于Z轴移动系统上的夹爪气缸，所述夹爪气缸的一对夹爪上各固定连接一安装杆，所述安装杆上分别固定一对相互配合的第一夹紧板和第二夹紧板，所述夹爪气缸用于驱动所述第一夹紧板和第二夹紧板相互靠近，以夹紧待撕去的薄膜。本实用新型的用于贴胶条机的撕膜装置，自动化程度高，撕膜效果好，大大提高了撕膜的效率。

技术领域

本实用新型涉及电子设备装配技术领域，具体涉及一种用于贴胶条机的撕膜装置。

背景技术

在电子设备零件的组装过程中，需要在零件表面贴胶条。而胶条在上料时，一般是贴在薄膜上，在贴胶条之前需要将薄膜撕去。现有的撕膜方式是通过人工将膜撕掉，这种方式不仅劳动强度大，对操作人员的依赖性高；而且效率非常低，且误操作几率较大。目前，也没有相关的机构能够比较快速高效的将膜撕掉。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于贴胶条机的撕膜装置，该撕膜装置的自动化程度高，撕膜效果好，大大提高了撕膜的效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于贴胶条机的撕膜装置，包括一对横梁支架、连接于所述一对横梁支架间的横梁、移动板以及夹紧机构；

所述横梁上设置有用于驱动移动板沿水平方向往复运动的X轴移动系统，所述移动板上设置有用于驱动所述夹紧机构沿Z轴往复运动的Z轴移动系统；

所述夹紧机构包括一连接于Z轴移动系统上的夹爪气缸，所述夹爪气缸的一对夹爪上各固定连接一安装杆，所述安装杆上分别固定一对相互配合的第一夹紧板和第二夹紧板，所述夹爪气缸用于驱动所述第一夹紧板和第二夹紧板相互靠近，以夹紧待撕去的薄膜。

本实用新型中，当夹爪气缸驱动第一夹紧板和第二夹紧板相互靠近，夹紧上膜的两侧，然后X轴移动系统和Z轴移动系统开始启动，带动夹紧气缸向斜上方运动，从而使得上膜逐渐与下膜脱离，即完成了撕膜。

本实用新型的一种优选实施方式中，所述撕膜装置还包括一旋转气缸，所述旋转气缸连接于Z轴移动系统上，所述夹爪气缸固定于所述旋转气缸的旋转台上。在撕膜过程中，旋转气缸转动，使得第一夹紧板、第二夹紧板与上膜之间保持合适的夹紧角度，避免在撕膜的过程中，下膜被上膜从工作台上带起来。

本实用新型的一种优选实施方式中，所述移动板为L型板，其包括一主板和一侧板，所述L型板的主板连接于X轴移动系统上，所述Z轴移动系统固定设置于所述L型板的侧板上。

本实用新型的一种优选实施方式中，所述X轴移动系统和Z轴移动系统均包括伺服电机和以及由所述伺服电机驱动的丝杆。

本实用新型的一种优选实施方式中，所述横梁上还固定有水平的第一直线导轨，所述主板上固定有与所述第一直线导轨配合滑动的第一滑块。

本实用新型的一种优选实施方式中，所述侧板上设置有竖直的第二直线导轨，所述第二直线导轨上滑接有与所述第二直线导轨配合的第二滑块；所述第二滑块固定连接于丝杆的螺母座上，所述夹爪气缸固定于所述第二滑块上。

本实用新型的一种优选实施方式中，第一夹紧板和第二夹紧板均包括连接部和夹紧部，所述连接部固定于安装杆上，所述夹紧部的配合面上设有锯齿。

本实用新型的一种优选实施方式中，所述夹紧部的端面配置成用于引导薄膜的导引斜面。当第一夹紧板和第二夹紧板靠近薄膜时，所述导引斜面能够引导薄膜进入到第一夹紧板和第二夹紧板之间，从而便于夹住薄膜。