[实用新型]一种主板螺丝锁附治具

说明书

本实用新型提供一种主板螺丝锁附治具，包括：三维移动架、电批；三维移动架包括：X轴子臂、Y轴子臂、Z轴花键副、多个光栅尺传感器、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构；Y轴子臂通过X轴驱动机构垂直设置于X轴子臂上，Z轴花键副通过Y轴驱动机构处置设置于Y轴上，Z轴花键副垂直于X轴子臂、Y轴子臂并通过Z轴驱动机构设置于Y轴子臂上；X轴子臂、Y轴子臂、Z轴花键副相匹配分别设有光栅尺传感器；Z轴花键副底端集成有电批。

技术领域

本实用新型涉及计算机领域，尤其涉及一种主板螺丝锁附治具。

背景技术

金融、物流、通信、娱乐、监控、科研、视频会议、网络教育、传媒、医疗、旅游、电子政务和电子商务等领域，计算机无处不在，与人类的工作、生活、学习密不可分；它可以帮助我们完成更为复杂的工作，简化工作流程，节省大量工作时间，提供公共服务和娱乐消遣。随着计算机用途越来越广泛，需求量越来越大。目前，计算机主板的安装采用机器人自动锁附。机器人采用三维移动架实现电批的三维移动，但是驱动三维移动架的电机易发生丢步，造成控制精度不高的问题；而且电批一般偏置安装于三维移动架的末端，螺钉拧紧的过程中，拧紧的反作用力矩会对三维移动架造成频繁的冲击载荷，影响三维移动架的控制精度，损害三维移动架的使用寿命。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种主板螺丝锁附治具，包括：三维移动架、电批；

三维移动架包括：X轴子臂、Y轴子臂、Z轴花键副、多个光栅尺传感器、X轴驱动机构、 Y轴驱动机构、Z轴驱动机构；

Y轴子臂通过X轴驱动机构垂直设置于X轴子臂上，Z轴花键副通过Y轴驱动机构处置设置于Y轴上，Z轴花键副垂直于X轴子臂、Y轴子臂并通过Z轴驱动机构设置于Y轴子臂上；

X轴子臂、Y轴子臂、Z轴花键副相匹配分别设有光栅尺传感器；

Z轴花键副底端集成有电批。

优选的，X轴驱动装置包括：X轴步进电机、X轴导轨、X轴转动丝杆和X轴丝杆螺母；

X轴光栅尺传感器主尺、X轴转动丝杆和X轴导轨分别平行设置于X轴子臂上，Y轴子臂通过X轴丝杆螺母活动设置于X轴转动丝杆上；X轴丝杆螺母上设有导轨凹槽，X轴丝杆螺母通过导轨凹槽与X轴导轨活动连接；X轴转动丝杆一端与X轴步进电机转子端连接，另一端活动设置于X轴子臂上；X轴光栅尺传感器读数端设置于Y轴子臂上与X轴子臂连接的一端。

优选的，Y轴驱动装置包括：Y轴步进电机、Y轴导轨、Y轴转动丝杆和Y轴丝杆螺母；

Y轴光栅尺传感器主尺、Y轴转动丝杆和Y轴导轨分别平行设置于Y轴子臂上，Y轴丝杆螺母活动设置于Y轴转动丝杆上；Z轴花键副的花键轴承固设与Y轴丝杆螺母上，Z轴花键副的花键套管穿接于花键轴承内垂直于Y轴丝杆螺母设置；Y轴丝杆螺母上设有导轨凹槽，Y轴丝杆螺母通过导轨凹槽与Y轴导轨活动连接；Y轴转动丝杆一端与Y轴步进电机转子端连接，另一端活动设置于Y轴子臂上；Y轴光栅尺传感器读数端设置于Z轴花键副上与Y轴子臂的连接处。

优选的，Z轴驱动机构包括：Z轴驱动电机、Z轴转动丝杆、Z轴螺母和连接板；

Z轴驱动电机固设于Y轴丝杆螺母上，Z轴驱动电机上设有Z轴转动丝杆，Z轴转动丝杆上套接有Z轴螺母，Z轴螺母通过连接板与Z轴花键副的花键套管连接。

优选的，电批包括：拧紧电机、螺丝刀头；

拧紧电机、螺丝刀头同轴设置，并集成于花键套管底端内侧。

优选的，X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴驱动电机、光栅尺传感器、拧紧电机分别连接PLC控制器。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：