[实用新型]一种主板螺丝锁附治具

权利要求书

1.一种主板螺丝锁附治具，其特征在于，包括：三维移动架、电批；三维移动架包括：X轴子臂(1)、Y轴子臂(2)、Z轴花键副(3)、多个光栅尺传感器(7)、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构；Y轴子臂(2)通过X轴驱动机构垂直设置于X轴子臂(1)上，Z轴花键副(3)通过Y轴驱动机构处置设置于Y轴上，Z轴花键副(3)垂直于X轴子臂(1)、Y轴子臂(2)并通过Z轴驱动机构设置于Y轴子臂(2)上；X轴子臂(1)、Y轴子臂(2)、Z轴花键副(3)相匹配分别设有光栅尺传感器(7)；Z轴花键副(3)底端集成有电批。

2.根据权利要求1所述的主板螺丝锁附治具，其特征在于，X轴驱动装置包括：X轴步进电机(6)、X轴导轨(8)、X轴转动丝杆(9)和X轴丝杆螺母(10)；X轴光栅尺传感器(7)主尺、X轴转动丝杆(9)和X轴导轨(8)分别平行设置于X轴子臂(1)上，Y轴子臂(2)通过X轴丝杆螺母(10)活动设置于X轴转动丝杆(9)上；X轴丝杆螺母(10)上设有导轨凹槽，X轴丝杆螺母(10)通过导轨凹槽与X轴导轨(8)活动连接；X轴转动丝杆(9)一端与X轴步进电机(6)转子端连接，另一端活动设置于X轴子臂(1)上；X轴光栅尺传感器(7)读数端设置于Y轴子臂(2)上与X轴子臂(1)连接的一端。

3.根据权利要求2所述的主板螺丝锁附治具，其特征在于，Y轴驱动装置包括：Y轴步进电机(12)、Y轴导轨、Y轴转动丝杆(11)和Y轴丝杆螺母(17)；Y轴光栅尺传感器(7)主尺、Y轴转动丝杆(11)和Y轴导轨分别平行设置于Y轴子臂(2)上，Y轴丝杆螺母(17)活动设置于Y轴转动丝杆(11)上；Z轴花键副(3)的花键轴承固设与Y轴丝杆螺母(17)上，Z轴花键副(3)的花键套管穿接于花键轴承内垂直于Y轴丝杆螺母(17)设置；Y轴丝杆螺母(17)上设有导轨凹槽，Y轴丝杆螺母(17)通过导轨凹槽与Y轴导轨活动连接；Y轴转动丝杆(11)一端与Y轴步进电机(12)转子端连接，另一端活动设置于Y轴子臂(2)上；Y轴光栅尺传感器(7)读数端设置于Z轴花键副(3)上与Y轴子臂(2)的连接处。

4.根据权利要求3所述的主板螺丝锁附治具，其特征在于，Z轴驱动机构包括：Z轴驱动电机(16)、Z轴转动丝杆(15)、Z轴螺母(14)和连接板(13)；Z轴驱动电机(16)固设于Y轴丝杆螺母(17)上，Z轴驱动电机(16)上设有Z轴转动丝杆(15)，Z轴转动丝杆(15)上套接有Z轴螺母(14)，Z轴螺母(14) 通过连接板(13)与Z轴花键副(3)的花键套管连接。

5.根据权利要求4所述的主板螺丝锁附治具，其特征在于，电批包括：拧紧电机(4)、螺丝刀头(5)；拧紧电机(4)、螺丝刀头(5)同轴设置，并集成于花键套管底端内侧。

6.根据权利要求1-5任一所述的主板螺丝锁附治具，其特征在于，X轴步进电机(6)、Y轴步进电机(12)、Z轴驱动电机(16)、光栅尺传感器(7)、拧紧电机(4)分别连接PLC控制器。