[实用新型]一种脱落钻头定位及打捞系统

说明书

本实用新型涉及一种脱落钻头定位及打捞系统，包括：牵引装置，与打捞装置连接；姿态调整装置，用于控制打捞装置的空间位置；打捞装置，用于固定钻头；控制装置，控制装置连接成像装置、定位装置和姿态调整装置，获取成像装置、定位装置发送的影像和定位数据，并通过姿态调整装置调整打捞装置位置，进行打捞作业。本实用新型的系统可在桩孔泥浆环境中迅速定位并固定钻头，完成钻头的精确打捞作业，实现工程打桩中脱落钻头的准确高效寻回。

技术领域

本实用新型涉及特种工程装备领域，具体涉及一种脱落钻头定位及打捞系统。

背景技术

混凝土灌注桩在土木工程与水利水电工程中应用广泛，在实际施工当中通常使用回转钻机进行钻孔作业，由于设备异常，操作失当或是地质原因，常常使得钻头发生脱落，遗留在桩孔的泥浆环境中，如果处理不当，会造成工程延期甚至桩孔告废，带来巨大的经济损失。

目前对于脱落钻头的定位与打捞，尚没有行业公认的标准方法，目前工程中常采用套绳法、人工打捞法，两者都只适用于桩深较小的情况，后者对打捞人员要求较高且易出现安全事故。因此，设计一种安全高效的钻头定位及打捞系统，显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种准确高效的脱落钻头定位及打捞系统，实现脱落钻头的准确定位及打捞。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种脱落钻头定位及打捞系统，包括：

牵引装置，与打捞装置连接；

姿态调整装置，用于控制打捞装置的空间位置；所述姿态调整装置包括柱状外壳和推进装置，所述柱状外壳环绕打捞装置设置，并通过第一连接杆和第二连接杆连接牵引装置，使柱状外壳以牵引装置为旋转轴旋转，所述第一连接杆和第二连接杆相交于柱状外壳的中心点；第一连接杆两端连接水平向推进装置，第二连接杆两端连接垂直向推进装置；

打捞装置，包括第三连接杆和固定件，所述第三连接杆上端连接牵引装置，下端连接固定件，所述固定件用于固定钻头；所述固定件上设有成像装置和定位装置，用于获取水下影像，及固定件定位；

控制装置，控制装置连接成像装置、定位装置和姿态调整装置，获取成像装置、定位装置发送的影像和定位数据，并通过姿态调整装置调整打捞装置位置，进行打捞作业。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定件为门型结构；门型结构横梁处连接第三连接杆，横梁下方设有定位装置；门型结构底端横向开设贯通孔，两侧的贯通孔同轴；其中，一侧贯通孔内设有固定杆，固定杆通过驱动装置控制沿贯通孔中轴方向移动；内设有固定杆的贯通孔侧还设有底部定位装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动装置设置于固定杆侧面。驱动装置设置在侧面使得打捞钻头时装置受力较小，保证驱动装置的稳定。进一步的，固定杆侧面设有齿条，与驱动装置齿合连接。设置咬合结构，保证固定钻头时的稳定。进一步的，所述驱动装置为微电机。

作为本实用新型的一种可选择的实施方式，所述固定件为抓取式结构。在钻头上部孔洞破坏或堵塞时，可采用抓取式结构进行打捞。

作为本实用新型的进一步改进，所述推进装置外侧装配小孔径铁网，防止泥浆中的碎石破坏螺旋桨。

作为本实用新型的进一步改进，所述推进装置为螺旋桨。进一步的，所述螺旋桨为直流电机驱动低转速螺旋桨，螺旋桨允许双向转动，能更好的调节装置整体的位置。螺旋桨低转速一方面方便装置姿态微调，另一方面可以避免小石子卷入并对螺旋桨造成伤害。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位装置为超声定位装置，结合成像装置实现脱落钻头的精确成像，以便控制装置进行打捞。