[实用新型]一种搪锡机器人用径向元件的搪锡工装有效
申请号: | 201822012204.3 | 申请日: | 2018-12-03 |
公开(公告)号: | CN209532331U | 公开(公告)日: | 2019-10-25 |
发明(设计)人: | 黄凯;王昆;张永忠;白文李 | 申请(专利权)人: | 北京新立机械有限责任公司;北京城市学院 |
主分类号: | B23K3/00 | 分类号: | B23K3/00;B23K3/08 |
代理公司: | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人: | 李光松 |
地址: | 100039*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位板 磁性件 搪锡 径向元件 盖板 容纳凹部 固定孔 工装 机器人 容纳 本实用新型 盖板转动 转动 | ||
本实用新型提供了一种搪锡机器人用径向元件的搪锡工装,包括定位板和盖板,所述定位板和所述盖板转动连接,所述定位板上设置有固定孔,所述固定孔用于容纳径向元件,所述定位板上设置有容纳凹部,所述容纳凹部上设置有第一磁性件,所述第一磁性件上设置有凹槽;所述盖板上设置有第二磁性件,当所述盖板绕所述定位板转动并盖上所述定位板时,所述第二磁性件容纳于所述凹槽。
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域,具体地,涉及一种搪锡机器人用径向元件的搪锡工装。
背景技术
当前电子装联领域技术发展迅猛,在各种军用和民用产品中应用的越来越广泛。电子装联过程中高可靠的焊接质量是保障产品质量的关键环节。保证每一个焊点的质量对产品至关重要,搪锡质量就是影响焊点质量的原因之一。
径向器件作为电子产品主要的组成部分,其应用比较广泛。径向器件在进行装配前需要对其引线进行搪锡处理。现有的搪锡方法为人工手持镊子夹持住径向元件主体部位进行手工搪锡,此方法的缺点是搪锡效果依赖人工经验、效率低,搪锡质量不易保证、一致性差,且搪锡过程手指离锡液近存在一定风险。近年来市场上出现了搪锡机器人系统,利用真空负压通过吸嘴吸取表面贴装元件进行搪锡。对于这种搪锡机器人来说,由于径向器件无法自然竖直放置因此这种器件无法由搪锡机器人直接吸取,且单次吸取一个径向器件进行搪锡效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种搪锡机器人用径向元件搪锡工装,该径向器件搪锡工装,结构简单,操作便携,一次操作可实现多个径向元件的搪锡,具备安全、高效的特点。
本实用新型的技术方案为:一种搪锡机器人用径向元件的搪锡工装,包括定位板和盖板,所述定位板和所述盖板转动连接,所述定位板上设置有固定孔,所述固定孔用于容纳径向元件,所述定位板上设置有容纳凹部,所述容纳凹部上设置有第一磁性件,所述第一磁性件上设置有凹槽;所述盖板上设置有第二磁性件,当所述盖板绕所述定位板转动并盖上所述定位板时,所述第二磁性件容纳于所述凹槽。
进一步地,所述定位板和所述盖板通过合页进行连接,所述合页的两侧分别与所述定位板和所述盖板连接,并通过合页中的销轴实现转动连接。
进一步地,所述盖板上设置有与所述固定孔一一对应的限位孔。
进一步地,所述固定孔包括16个圆柱形孔和16个一字型矩形通孔,所述圆柱形孔和所述一字型矩形通孔呈正方形状的阵列分布,所述圆柱形孔及所述一字型矩形通孔与待搪锡的径向元件尺寸大小相配合,所述径向元件放置于圆柱形孔底面上,其2个引线穿过所述一字型矩形通孔。
进一步地,所述限位孔包括呈正方形状阵列分布的16个圆柱形孔,该16个圆柱形孔的大小及位置与所述定位板上的圆柱形孔的大小及位置一一对应。
进一步地,当所述盖板绕所述定位板转动并盖上所述定位板时,所述盖板的下表面与所述定位板的上表面重合。
进一步地,所述定位板上设置有正方形凹陷部,所述盖板上设置有正方形凸出部,所述正方形凹陷部与所述正方形凸出部尺寸一致,所述正方形凸出部凸起的高度小于或等于所述正方形凹陷部凹陷的深度。
进一步地,所述正方形凹陷部设置在正方形状阵列分布的16个圆柱形孔的中间。
进一步地,所述正方形凸出部设置在正方形状阵列分布的16个圆柱形孔的中间。
进一步地,所述盖板和所述定位板由合成石制成。
实用新型提供的一种搪锡机器人用径向元件的搪锡工装的优势在于:
(1)通过在盖板和定位板上设置放置径向元件的定位孔,从而一次性实现多个径向元件的搪锡;
(2)通过在盖板和定位板上设置磁性件,从而是第一磁性件和第二磁性件紧密贴合,并实现径向元件的定位。
附图说明
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