[实用新型]自动翻转设备及其翻转装置

说明书

本实用新型提供一种自动翻转设备及其翻转装置，其中，所述翻转装置包括用于翻转工件的翻转机构和用于放置已翻转工件的定位机构。本实用新型提供的翻转装置包括依次连接的翻转机构和定位机构，可在所述翻转机构自动翻转工件后通过所述定位机构实现工件的定位，避免工件在翻转后发生错位，便于生产流水线中下一工序的顺利进行。

技术领域

本实用新型涉及机械制造加工领域，尤其涉及一种翻转装置和采用所述翻转装置的自动翻转设备。

背景技术

在工件的机械制造加工过程中，通常需要翻转不同的面进行加工，采用原始的人工翻转方式,可能会导致工件损坏或者危及操作人员的人身安全，且生产效率低下。目前，市面上也有一些翻转设备可自动翻转工件，但通常只是起辅助翻转的作用，还是需要人工操作定位，无法在生产流水线中实现全自动化的翻转作业。

实用新型内容

本实用新型的首要目的旨在提供一种可实现工件的自动翻转和定位翻转装置。

本实用新型的另一目的在于提供一种采用上述翻转装置的自动翻转设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

作为第一方面，本实用新型提供一种翻转装置，用于设置在生产流水线中翻转工件，所述翻转装置包括用于翻转工件的翻转机构和用于放置已翻转工件的定位机构。

优选地，所述翻转机构包括翻转架及均设于翻转架上并依次连接的翻转气缸、翻转齿条、翻转齿轮、翻转轴和翻转板；所述翻转齿条与所述翻转气缸的活塞杆连接并可由所述翻转气缸驱动做直线往返运动，所述翻转齿轮与所述翻转轴周向固定并与所述翻转齿条啮合，所述翻转板与所述翻转轴连接并通过所述翻转轴枢接于所述翻转架上。

优选地，所述翻转机构还包括设于所述翻转板上并用于定位工件的限位凸起。

进一步地，所述限位凸起的顶部设有导向斜面。

优选地，所述定位机构包括定位架及均设于所述定位架上的定位气缸、定位夹具和定位板；所述定位气缸沿竖直方向设于所述定位架上，所述定位夹具与所述定位气缸的活塞杆连接并可由所述定位气缸驱动相对所述定位架升降，所述定位板设于定位夹具的上方并用于放置工件，所述定位板上开设有夹持孔，所述定位夹具包括可通过所述夹持孔穿出所述定位板上表面并用于夹持工件的定位夹爪。

更优地，所述定位夹具包括两对所述定位夹爪，两对所述定位夹爪的夹持方向相互垂直。

优选地，所述定位机构还包括设于所述定位架上的支撑件，所述定位板抵接于所述支撑件上并沿竖直方向与所述定位架滑动连接。

优选地，所述定位夹具还包括沿竖直方向与所述定位架滑动连接的第一导向杆和与所述第一导向杆的顶端连接的升降板，所述定位夹具设于所述升降板上，所述升降板的底部与所述定位气缸的活塞杆连接。

优选地，所述定位夹具还包括沿竖直方向与所述定位架滑动连接的第二导向杆，所述定位板与所述第二导向杆的顶端连接。

作为第二方面，本实用新型提供一种自动翻转设备，包括上述翻转装置。

相比现有技术，本实用新型的方案具有以下优点：

1.本实用新型提供的翻转装置包括依次连接的翻转机构和定位机构，可在所述翻转机构自动翻转工件后通过所述定位机构实现工件的定位，避免工件在翻转后发生错位，便于生产流水线中下一工序的顺利进行。

2.本实用新型提供的翻转装置的翻转板上设有用于定位工件的限位凸起，通过所述限位凸起可固定工件的位置，确保工件可顺利翻转，且限位凸起的顶部设有导向斜面，便于工件卡入所述限位凸起内。