[实用新型]一种用于自动售卖机的储货出货机构

说明书

本实用新型涉及自动售卖机领域，公开了一种用于自动售卖机的储货出货机构，包括：储货机构，包括至少两层依次堆叠布置的储货单元，各层储货单元均具有多个用于存储待售货物的储货格，各储货格顺次按环状排布；储货机构驱动装置，用于驱使储货机构绕中轴线旋转，储货机构驱动装置包括第一电机、驱动齿轮和从动齿轮，驱动齿轮安装于第一电机的输出轴上，从动齿轮安装固定于储货机构的顶部且从动齿轮的中轴线与储货机构的中心轴共线，从动齿轮与驱动齿轮保持啮合。与申请人在先申请的传动结构相比，本实用新型采用齿轮传动后，一方面能减小第一电机的扭矩要求，另一方面齿轮传动配合较为紧密，相对于花键结构能大大减轻甚至基本消除旋转空程的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动售卖机领域，具体涉及一种用于自动售卖机的储货出货机构。

背景技术

申请人于2018年11月29日申请了一件名为自动售卖机以及移动式自动售卖机的中国发明专利，申请号为2018114476435。在该专利中，如图1-4所示，自动售卖机的储货机构1 由三层储货单元11构成，各层储货单元11均包括若干个按环形排布的用于存储待售货物的储货格1101，储货格1101是由固定于托板1102上方的隔板1103分隔而形成的；储货机构1 由储货机构驱动装置2带动在固定顶板51和固定底板52之间旋转，储货机构驱动装置2包括第一电机21和旋转轴22，第一电机21固定于所述固定顶板51的顶部，第一电机21与旋转轴22传动连接以驱动旋转轴22转动，旋转轴22与各托板1102固定连接，从而当第一电机21工作时，旋转轴22可通过各托板1102带动三层储货单元11一起旋转；另外，储货机构1的外层设置有储货机构外壳32，储货机构外壳32上开设有出货口31，如图2所示。

上述的自动售卖机，其出货流程是按如下方式进行的：

如图3所示，顾客购买货物前，出货口31是由仓门机构4的第一门板41遮挡住的，顾客购买货物后，出货分两步进行；

第一步，调整货物位置：储货机构驱动装置2的第一电机21驱使各层储货单元11一起旋转，将需要出货的货物所在的储货格1101旋转至与出货口31正对的位置；

第二步，打开仓门：仓门机构4的第二电机42工作，带动用于遮蔽出货口31的第一门板41向一侧转动，以使出货口31露出(即打开出货口31)，如图4所示，中间层储货单元 11的第一门板41即为打开状态；

之后，顾客便可透过露出的出货口31将所购买的货物取走。

在上述申请人所申请的自动售卖机中，第一电机21与旋转轴22的传动连接是由以下结构实现的：如图5和图6所示，在旋转轴22的顶部安装有一盖板23，盖板23的中心设置有卡槽2301，卡槽2301类似于花键槽，在第一电机21的输出轴上固定有一套筒24，套筒24 的外壁设置有与卡槽2301的槽形相匹配的凸条，即套筒24的外壁类似于花键的结构，套筒 24穿过卡槽2301且套筒24的凸条与卡槽2301相互嵌合。由此，当第一电机21工作时，可通过套筒24与卡槽2301的配合关系带动旋转轴22转动。

但申请人在运行的过程中发现，上述传动结构存在如下缺点：(1)对电机的扭矩要求较高；(2)卡槽2301和套筒24的花键结构易磨损，磨损后套筒24与卡槽2301无法紧密配合，会存在旋转空程过大的问题。

实用新型内容

针对上述第一电机与旋转轴通过套筒与卡槽传动连接所存在的问题，本实用新型的目的在于：提供一种对第一电机与旋转轴的传动连接进行改进后的用于自动售卖机的储货出货机构，以减小第一电机旋转扭矩的要求以及尽量减轻甚至避免上述旋转空程的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于自动售卖机的储货出货机构，包括：

储货机构，包括至少两层依次堆叠布置的储货单元，各层储货单元均具有多个用于存储待售货物的储货格，各储货格顺次按环状排布；