[实用新型]一种葡萄采摘装置

说明书

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体地，涉及一种葡萄采摘装置，包括有底板、承接装置、剪切装置和盛放装置，底板的下方设置有行走轮盛放装置设置在底板靠近推车把手一侧，底板的右侧还设置有升降组件和对称设置在底板上的电动丝杆滑台，电动丝杆滑台上安装有一块安装板，升降组件设置在安装板上，所述升降组件包括有驱动机构和升降杆，剪切装置安装在升降杆的上端，承接装置包括有承接框和驱动承接框转动的旋转机构，承接框所述升降杆的顶端还设置有抵住葡萄蔓藤的顶板，承接框设置在剪切装置的下方位置，所述底板的下侧还设置有用于稳固装置的稳定组件，本装置使得葡萄的采摘避免了可能的人身跌落伤害和葡萄的损坏。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体地，涉及一种葡萄采摘装置。

背景技术

葡萄为葡萄科葡萄属木质藤本植物，小枝圆柱形，有纵棱纹，无毛或被稀疏柔毛，叶卵圆形，圆锥花序密集或疏散，基部分枝发达，果实球形或椭圆形，花期4-5月，果期8-9月。葡萄是世界最古老的果树树种之一，葡萄的植物化石发现于第三纪地层中，说明当时已遍布于欧、亚及格陵兰。葡萄原产亚洲西部，世界各地均有栽培，世界各地的葡萄约95%集中分布在北半球。葡萄种植完成后需要进行采摘，传统的采摘方式需要多人配合，采摘效率低。

所以需要一种葡萄采摘装置可以在葡萄园中自由行走，并且可以准确的将葡萄采摘下，并且不会对葡萄造成损害。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种葡萄采摘装置。避免了人工登高采摘葡萄可能会发生人身伤害或者葡萄损害的发生。

本实用新型公开的一种葡萄采摘装置，包括有底板、承接装置、剪切装置和盛放装置，底板的下方设置有行走轮，所述底板的左侧还设置有推车把手，盛放装置设置在底板靠近推车把手一侧，底板的右侧还设置有升降组件和对称设置在底板上的电动丝杆滑台，电动丝杆滑台上安装有一块安装板，升降组件设置在安装板上，所述升降组件包括有驱动机构和升降杆，剪切装置安装在升降杆的上端，承接装置包括有承接框和驱动承接框转动的旋转机构，承接框所述升降杆的顶端还设置有抵住葡萄蔓藤的顶板，承接框设置在剪切装置的下方位置，所述底板的下侧还设置有用于稳固装置的稳定组件。

进一步地，所述剪切装置包括有安装在顶板一侧的第一安装座和螺纹杆，螺纹杆轴接在第一安装座上，螺纹杆的另一端螺纹连接有第二安装座，螺纹杆的两侧还固定设置有导向杆，导向杆穿过第二安装座与第二安装座滑动连接，第一安装座上安装有第一电机，螺纹杆的一端与第一电机固定连接，所述第一安装座和第二安装座内侧对应设置有剪切刀片。

进一步地，所述驱动机构包括有第二电机、齿轮和竖直设置在安装板上的支撑柱，所述第二电机固定安装在支撑柱上，齿轮与第二电机的输出端固定连接，升降杆滑动连接在支撑柱的侧部，升降杆上还设置有齿条，所述齿条与齿轮啮合连接。

进一步地，所述旋转机构包括有第三电机、转轴、转轮和旋转杆和固定安装在支撑柱下端的“L”型的第三安装座，转轴轴接在第三安装座上，第三电机安装在第三安装座上，并且转轴的一端与第三电机的输出端固定连接，转轮固定安装在转轴的中部，旋转杆固定设置在转轮的一侧，承接框固定安装在旋转杆的顶端，承接框上还固定套设有布袋。

进一步地，所述底板的下侧设置有多个空心管，空心管内固定设置有一个弹簧，空心管套设有支撑腿架，支撑腿架的上端与弹簧的下端固定连接，行走轮固定设置在支撑腿架的下端。

进一步地，所述盛放装置包括有盛放框和多个设置在盛放框内的盛放盒。

进一步地，所述稳定组件包括有电动推杆、安装块和多个安装在安装块底部的固定桩，电动推杆竖直设置在底板的下侧，并且电动推杆的输出端竖直向下延伸，安装块与电动推杆的输出端固定连接。