[实用新型]机器人码垛蝶形吸盘夹具

说明书

本实用新型公开了一种机器人码垛蝶形吸盘夹具，包括导向柱和支撑臂，支撑臂的底部安装有定位环，支撑臂的外侧连接有套管，套管的一端连接有气管，圆形底板与定位环之间安装有倾斜柱，圆形底板的两侧均安装有侧板，圆形底板与侧板的底面均安装有若干吸盘。本实用新型通过在圆形底板与定位环之间安装有倾斜柱，能够加强圆形底板在支撑臂底端的平面稳定性，圆形底板的两侧均安装有侧板，使圆形底板配合两侧的侧板形成一个蝶形结构，能够加大吸盘夹具与片状工件物料的接触面积，提升了吸附牢固的紧密性，圆形底板与侧板的底面均安装有若干吸盘，避免了单一的吸盘破损后，导致吸附不牢固的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种机械码垛领域，特别涉及机器人码垛蝶形吸盘夹具。

背景技术

码垛是用于将物料工件进行堆放的过程，在码垛过程现在大多都会使用到码垛机械手，通过机器人控制码垛机械手来进行夹取物料工件，而对一些平面式板材工件物料来说，采用夹爪式不容易夹取，且会对平面式板材工件物料造成摩擦损伤，影响物料工件的美观，因此衍生出了吸盘式的机械码垛手，而一般的圆形吸盘在吸取平面板材工件时，吸盘出现破损后，在通气后，导致夹取工件不牢固，且圆形吸盘的吸附面为圆形，吸附面积较小。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供机器人码垛蝶形吸盘夹具，通过在圆形底板与定位环之间安装有倾斜柱，能够加强圆形底板在支撑臂底端的平面稳定性，圆形底板的两侧均安装有侧板，使圆形底板配合两侧的侧板形成一个蝶形结构，能够加大吸盘夹具与片状工件物料的接触面积，提升了吸附牢固的紧密性，圆形底板与侧板的底面均安装有若干吸盘，避免了单一的吸盘破损后，导致吸附不牢固的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种机器人码垛蝶形吸盘夹具，包括导向柱和支撑臂，所述支撑臂安装于导向柱的底端，所述导向柱与支撑臂之间安装有螺管套件和六角螺钉，所述螺管套件位于六角螺钉的顶端，所述支撑臂的底端安装有圆形底板，所述支撑臂的底部安装有定位环，所述支撑臂的外侧连接有套管，所述套管的一端连接有气管，所述圆形底板与定位环之间安装有倾斜柱，所述圆形底板的两侧均安装有侧板，所述圆形底板与侧板的底面均安装有若干吸盘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑臂为中空结构，且与吸盘相连通。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气管外接有气泵。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向柱通过螺管套件与支撑臂固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述侧板为蝶形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过在圆形底板与定位环之间安装有倾斜柱，能够加强圆形底板在支撑臂底端的平面稳定性，圆形底板的两侧均安装有侧板，使圆形底板配合两侧的侧板形成一个蝶形结构，能够加大吸盘夹具与片状工件物料的接触面积，提升了吸附牢固的紧密性，圆形底板与侧板的底面均安装有若干吸盘，避免了单一的吸盘破损后，导致吸附不牢固的问题。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的底面结构图；

图中：1、导向柱；2、支撑臂；3、螺管套件；4、六角螺钉；5、圆形底板；6、定位环；7、套管；8、气管；9、倾斜柱；10、侧板；11、吸盘。

具体实施方式