[实用新型]机器人码垛蝶形吸盘夹具有效
| 申请号： | 201822002972.0 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN209467817U | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 秦爱国;曲殿光;刘峰;周祥翔;田绍南 | 申请（专利权）人： | 青岛卡沃斯智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266106 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 圆形底板 侧板 支撑臂 吸盘 吸盘夹具 定位环 本实用新型 倾斜柱 底面 蝶形 套管 吸附 机器人 平面稳定性 蝶形结构 片状工件 一端连接 导向柱 紧密性 气管 破损 配合 | ||
【权利要求书】：
1.机器人码垛蝶形吸盘夹具，包括导向柱(1)和支撑臂(2)，其特征在于，所述支撑臂(2)安装于导向柱(1)的底端，所述导向柱(1)与支撑臂(2)之间安装有螺管套件(3)和六角螺钉(4)，所述螺管套件(3)位于六角螺钉(4)的顶端，所述支撑臂(2)的底端安装有圆形底板(5)，所述支撑臂(2)的底部安装有定位环(6)，所述支撑臂(2)的外侧连接有套管(7)，所述套管(7)的一端连接有气管(8)，所述圆形底板(5)与定位环(6)之间安装有倾斜柱(9)，所述圆形底板(5)的两侧均安装有侧板(10)，所述圆形底板(5)与侧板(10)的底面均安装有若干吸盘(11)。
2.根据权利要求1所述的机器人码垛蝶形吸盘夹具，其特征在于，所述支撑臂(2)为中空结构，且与吸盘(11)相连通。
3.根据权利要求1所述的机器人码垛蝶形吸盘夹具，其特征在于，所述气管(8)外接有气泵。
4.根据权利要求1所述的机器人码垛蝶形吸盘夹具，其特征在于，所述导向柱(1)通过螺管套件(3)与支撑臂(2)固定连接。
5.根据权利要求1所述的机器人码垛蝶形吸盘夹具，其特征在于，所述侧板(10)为蝶形。
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