[实用新型]一种薄煤层用液压支架搬运车

说明书

一种薄煤层用液压支架搬运车，包括前车架和后车架，在前车架下面设有前桥组件，前桥组件两侧设有左、右两个前轮组件，每个前轮组件均通过一个变量马达驱动，前桥组件前面的前车架上装有动力系统，后车架采用U型框架结构，U型框架的两个侧梁上设有提升机构，在U型框架的两个侧梁后部的外侧面分别设有左、右两个后轮组件，每个后轮组件均通过一个变量马达驱动，设有两个变量泵，分别连接驱动左前轮组件的变量马达和驱动左后轮组件的变量马达通过管路与其中一个变量泵连接；驱动右前轮组件的变量马达和驱动右后轮组件的变量马达通过管路与另一个变量泵连接；从而实现车辆转弯过程中的差速控制。具有重心低、装卸方便快捷、井下适应性好等优点。

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下运输设备领域，特别是一种薄煤层用液压支架搬运车。

背景技术

目前国内的液压支架、采煤机、刮板运输机、连采机、掘进机、梭车等采掘设备主要是针对煤层厚、倾角小且煤层厚度变化不大的煤层开采。而薄煤层主要特点是煤层薄、采高低，同时薄煤层煤矿井下运输及安装巷道狭窄，光线较暗，且路况条件较差，给这些大型综采设备的搬家运输，尤其是长距离运输造成了很大的困难。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种重心低、装卸方便快捷、井下适应性好的薄煤层用液压支架搬运车。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的，一种薄煤层用液压支架搬运车，包括前车架和后车架，其特点是：

在前车架下面设有前桥组件，前桥组件两侧设有左、右两个前轮组件，每个前轮组件均通过一个变量马达驱动，前轮组件与变量马达之间设有轮边减速器，

前桥组件前面的前车架上装有动力系统，驾驶室设置在动力系统的侧部，

所述后车架采用U型框架结构，所述U型框架开口向后设置，U型框架的前端横梁与前车架的后端通过铰接机构铰接，在铰接机构两侧分别设有左右转向油缸，U型框架的两个侧梁上设有相互对称的提升机构，

在U型框架的两个侧梁后部的外侧面分别设有左、右两个后轮组件，每个后轮组件均通过一个变量马达驱动，后轮组件与变量马达之间设有轮边减速器，

设有两个变量泵，

驱动左前轮组件的变量马达和驱动左后轮组件的变量马达通过管路与其中一个变量泵连接；驱动右前轮组件的变量马达和驱动右后轮组件的变量马达通过管路与另一个变量泵连接；从而实现车辆在转弯过程中的差速控制。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，整车高度不超过1500mm。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述铰接机构包括前铰接架和后铰接架，前铰接架通过竖轴与后铰接架铰接，前铰接架固定在前车架后部，后铰接架通过横轴与U型框架的前端横梁铰接，左右转向油缸设置在前车架与后铰接架之间。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述动力系统配备尾气消声净化水洗箱。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，配备可拆卸料斗，用于辅料的运输。

本实用新型与现有技术相比，前桥组件前面的前车架上装有动力系统，后轮组件设在U型框架的两个侧梁后端的外侧面，降低了车辆的重心；整车高度不超过1500mm可保证车辆在薄煤层的巷道里平稳行驶、提高整车安全性和高适应性。设有两个变量泵，采用左右侧单独驱动方式，可自动实现车辆在转弯过程中的差速控制。采用铰接式车体结构，可实现整车的折腰转向，也可在路面不平时起到水平摆转作用。该设备配备尾气消声净化水洗箱，可使尾气噪音大大降低，消除炭烟危害。

附图说明

图1为薄煤层用液压支架搬运车右视图；