[实用新型]一种飞行控制装置及无人飞行器

权利要求书

1.一种飞行控制装置，包括壳体（1），其特征在于，还包括设于壳体（1）内的主控板（8）、第一电路板（2）、第二电路板（4）和惯性测量模块（3），所述第一电路板（2）、惯性测量模块（3）分别与所述主控板（8）电连接；所述第一电路板（2）上集成有接口模块（9）和存储模块，所述主控板（8）上集成有处理器，所述第二电路板（4）上集成有移动通信模块（5），所述第二电路板（4）、主控板（8）分别通过电连接器（12）连接在所述第一电路板（2）的上下两侧面。

2.根据权利要求1所述的飞行控制装置，其特征在于，所述惯性测量模块（3）包括外壳和由上到下依次设于所述外壳内的上减震垫（3.2）、增重块和下减震垫（3.6），所述增重块内设有集成有惯性传感器的集成电路板（3.5）；所述上减震垫（3.2）、下减震垫（3.6）分别粘贴在所述增重块的上表面、下表面。

3.根据权利要求2所述的飞行控制装置，其特征在于，所述增重块包括上增重块（3.3）和设有开腔（3.41）的下增重块（3.4），所述集成电路板（3.5）以及惯性传感器设于所述开腔（3.41）内，所述上增重块（3.3）盖设于所述下增重块（3.4）上且通过四角处的连接件固定连接。

4.根据权利要求3所述的飞行控制装置，其特征在于，所述集成电路板（3.5）上连接有软排线，所述软排线的另一端穿过所述外壳通过连接器与主控板（8）电连接。

5.根据权利要求1所述的飞行控制装置，其特征在于，所述壳体包括上盖（1.1）和底壳（1.2），所述上盖（1.1）扣合连接在所述底壳（1.2）上且通过连接件拆卸式连接，所述上盖（1.1）和底壳（1.2）形成容置所述主控板（8）、第一电路板（2）和惯性测量模块（3）的容置腔。

6.根据权利要求5所述的飞行控制装置，其特征在于，所述底壳（1.2）四角处设有限位台（1.21），所述第一电路板（2）对应四角处通过连接件固定在所述限位台（1.21）上，所述第一电路板（2）与底壳（1.2）之间形成安装所述惯性测量模块（3）的容置空间。

7.根据权利要求1所述的飞行控制装置，其特征在于，所述接口模块（9）有两个且分别连接在所述第一电路板（2）的两侧，所述接口模块（9）包括侧部电路板和位于其上的接口插件，所述侧部电路板竖直焊接于所述第一电路板上。

8.根据权利要求1所述的飞行控制装置，其特征在于，所述移动通信模块（5）块为4G模块，所述4G模块集成于所述第二电路板（4）上，所述第二电路板（4）层叠于所述第一电路板（2）上，其一端通过电连接器与所述第一电路板（2）电连接，另一端通过连接件固定在所述第一电路板（2）上。

9.根据权利要求1所述的飞行控制装置，其特征在于，所述主控板（8）的下方设有导热体（7），所述导热体（7）的顶面与所述主控板（8）相接触，底面与所述壳体（1）接触。

10.一种无人飞行器，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项中所述的飞行控制装置。