[实用新型]一种纸盒自动封盖机构

权利要求书

1.一种纸盒自动封盖机构，其特征在于：包含机架、第一提升机构、第一抓取机构、第一压盖机构、顶盖机构、插入机构、第二压盖机构、第二抓取机构、第二提升机构、第一止停机构、第二止停机构、第一传送机构、第二传动机构和载盒模具，第一传送机构和第二传送机构均水平设置在机架上并且第一传送机构设置在第二传送机构上方，第一工位、第二工位、第三工位、第四工位沿第一传送机构传送方向设置，载盒模具设置在第一传送机构和第二传送机构上，第一提升机构和第一抓取机构固定在第一工位的机架上，第一压盖机构和顶盖机构固定在第二工位的两侧机架上，插入机构和第二压盖机构固定在第三工位的两侧机架上，第二抓取机构和第二提升机构固定在第四工位的机架上，第一止停机构和第二止停机构分别设置在第二工位和第三工位上。

2.按照权利要求1所述的一种纸盒自动封盖机构，其特征在于：所述第一抓取机构和第二抓取机构包含横向驱动气缸、纵向驱动气缸、固定座、夹爪和夹爪驱动气缸，横向驱动气缸水平固定在机架上并且垂直于第一传送机构的传送方向设置，纵向驱动气缸沿竖直方向设置并且纵向驱动气缸设置在横向驱动气缸上由横向驱动气缸驱动沿水平方向运动，固定座固定在纵向驱动气缸上由纵向驱动气缸驱动沿竖直方向升降，夹爪包含竖直设置且平行的固定夹爪和移动夹爪，固定夹爪固定在固定座上，移动夹爪设置在夹爪驱动气缸上由夹爪驱动气缸驱动，夹爪驱动气缸固定在固定座下侧。

3.按照权利要求1所述的一种纸盒自动封盖机构，其特征在于：所述第一压盖机构包含两根压盖杆和压盖杆驱动气缸，压盖杆驱动气缸沿竖直方向设置并且固定在机架上侧，两根压盖杆竖直设置并且固定在压盖杆驱动气缸上由压盖杆驱动气缸驱动沿竖直方向升降，压盖杆的下端向纸盒盖板插舌弯曲的一侧翘曲，压盖杆位于纸盒盖板插舌的正上方。

4.按照权利要求1所述的一种纸盒自动封盖机构，其特征在于：所述顶盖机构包含顶盖滑块、顶盖滑块驱动气缸、顶盖侧板和顶盖压舌，顶盖侧板竖直固定在机架纸盒盖板初始位置的一侧，顶盖压舌沿水平方向设置并且顶盖压舌一侧固定在顶盖侧板上端，顶盖滑块设置在机架另一侧并且顶盖滑块设置在顶盖滑块驱动气缸上由顶盖滑块驱动气缸驱动，顶盖压舌位于纸盒盖板插舌侧面，顶盖滑块位于纸盒盖板侧面。

5.按照权利要求1所述的一种纸盒自动封盖机构，其特征在于：所述插入机构包含插板和插板驱动气缸，插板竖直设置并且插板位于纸盒与盖板相对的另一侧正上方，插板上端设置在插板驱动气缸上由插板驱动气缸驱动沿竖直方向升降，插板驱动气缸沿竖直方向固定在机架上侧。

6.按照权利要求1所述的一种纸盒自动封盖机构，其特征在于：所述第二压盖机构包含V型压块和压块驱动气缸，V型压块一侧与压块驱动气缸连接由压块驱动气缸驱动，压块驱动气缸倾斜于水平面设置固定在机架上侧。

7.按照权利要求1所述的一种纸盒自动封盖机构，其特征在于：所述第一提升机构和第二提升机构包含固定支架、竖直滑轨和提升气缸，固定支架的上侧设置有传送带，竖直滑轨和提升气缸分别竖直固定在机架上，固定支架滑动设置在竖直滑轨上并且能够沿着竖直滑轨自由滑动，固定支架下侧与提升气缸连接由提升气缸驱动沿竖直方向升降。

8.按照权利要求1所述的一种纸盒自动封盖机构，其特征在于：所述第一传送机构和第二传送机构包含输送带以及设置在输送带两侧的挡板。

9.按照权利要求1所述的一种纸盒自动封盖机构，其特征在于：所述第一止停机构和第二止停机构包含底座、工位平台、平台升降气缸和止停气缸，工位平台水平设置并且工位平台下侧固定在平台升降气缸上由平台升降气缸驱动沿竖直方向升降，平台升降气缸竖直设置并且固定在底座上，止停气缸竖直设置在平台升降气缸一侧并且止停气缸下端固定在底座上。

10.按照权利要求1所述的一种纸盒自动封盖机构，其特征在于：所述载盒模具上侧开有与纸盒匹配的型腔。