[实用新型]双管在线封口包装机

权利要求书

1.一种双管在线封口包装机，其特征在于：包括导向机架(1)、管道整形机构(2)、管道套膜机构(3)、管道封口机构(4)、升降机构(5)和夹紧移载机构(6)；多个管道依次沿所述导向机架(1)方向滚动至所述管道整形机构(2)，待整形后在所述管道套膜机构(3)下套膜并对多个管道两端包装膜进行切割，从而在所述管道封口机构(4)下对多个管道两端包装膜进行封口，并经所述升降机构(5)升降至所述夹紧移载机构(6)，最终封口后的多个管道在所述夹紧移载机构(6)下夹紧和定位移载；

导向机架(1)，多个管道依次沿多个导向板(11)滚动，并依次经过卡位机构(12)和挡料机构(13)，从而实现多个管道定量排出；

管道整形机构(2)，所述管道整形机构(2)阵列分布多个抱管机构(21)、抖管机构(22)、称重机构(23)、缠胶机构(24)和旋管机构(25)，多个管道经所述导向机架(1)汇集至所述抱管机构(21)和所述旋管机构(25)，同时所述抖管机构(22)对多个管道升降校准，所述称重机构(23)对多个管道称重，并且所述抱管机构(21)对多个管道卡紧，所述旋管机构(25)一侧设置缠胶机构(24)，所述旋管机构(25)旋转带动所述缠胶机构(24)对多个管道同步缠胶；而置于所述缠胶机构(24)一侧的第一热切机构(26)对多个管道进行切胶；

管道套膜机构(3)，气囊式胶带套拉结构(31)胀缩夹紧置于引导管机构(32)外侧的包装膜，而所述气囊式胶带套拉结构(31)在第一直线移载机构(33)带动下使得包装膜贯穿多个管道，并且通过第二热切机构(34)对多个管道两端的包装膜进行切割；

管道封口机构(4)，经所述管道套膜机构(3)加工后的多个管道表面套合包装膜，而包装膜两端呈开口状态；包装膜两端在张开机构(41)下呈扁状，压紧机构(42)对包装膜两端挤压并暴露出待封口端，而待封口端在缝纫机构(43)下从顶端依次缝纫至末端，贴附标签机构(44)对包装膜两端分别贴附合格标签；

封口后的多个管道经所述升降机构(5)直线上升至所述夹紧移载机构(6)下，且封口后的多个管道在夹臂机构(61)的夹持下沿第二直线移载机构(62)定向移载。

2.根据权利要求1所述的双管在线封口包装机，其特征在于，所述导向机架(1)包括多个导向板(11)、卡位机构(12)和挡料机构(13)；多个导向板(11)连接形成“＜”型导向流道；所述卡位机构(12)包括第一气缸(121)和多个卡板(122)，多个相邻所述卡板(122)通过连接杆(123)连接，且所述第一气缸(121)带动一所述卡板(122)摆动，并在所述连接杆(123)作用下实现多个卡板(122)摆动至“＜”型导向流道，实现对管道卡位；所述挡料机构(13)设置在“＜”型导向流道末端，所述挡料机构(13)包括第二气缸(131)，所述第二气缸(131)输出轴固接挡板(132)。

3.根据权利要求1所述的双管在线封口包装机，其特征在于，所述管道整形机构(2)还包括与多个管道相切的多组第一V型滚轮(27)；一组所述第一V型滚轮(27)一侧设置所述抱管机构(21)，另一侧设置所述抖管机构(22)、称重机构(23)、缠胶机构(24)、旋管机构(25)和第一热切机构(26)；所述抱管机构(21)包括转轴(211)，所述转轴(211)两侧交错设置单臂抱紧机构(212)，两所述单臂抱紧机构(212)绕所述转轴(211)向多个管道侧抱紧；所述抖管机构(22)包括第三气缸(221)和设置在所述第三气缸(221)输出轴的平板(222)；所述平板(222)在所述第三气缸(221)输出轴伸缩下实现升降并同时对多个管道进行抖管校准。