[实用新型]一种电热膜多工位自动装配装置

说明书

本实用新型涉及一种电热膜多工位自动装配装置，主要用于机械加工领域；包括机架，卷料定位支撑机构，压料机构，丝杠螺母传动机构，气动吸盘机构，气动剪切机构，条料平台，定位、限位传感器移动机构，多工位回转台机构;本实用新型的优点在于：1.实现条料的自动输送和剪切;2.用气缸驱动四杆机构进行剪切，结构简单、紧凑;3.以电机作为驱动，将丝杠、滑轨等为导向的两组滑动平台进行组合，带动气动吸盘机构和定位、限位传感器移动机构实现X和Y两个方向的移动，使其推进方式操作简单，并可精准定位；4.以伺服电机驱动蜗轮蜗杆进行传动，带动回转工作台旋转，每旋转40°，工作模块到达工作位置，再依次完成各工位的工作。

技术领域

本实用新型涉及一种电热膜多工位自动装配装置，属于机械加工技术领域。

背景技术

电热膜是一种通电后能发热的半透明聚酯薄膜，由可导电的特制油墨、金属载流条经加工、热压在绝缘聚酯薄膜间制成。电热膜外加PVC真空封套，用于地面取暖，是制作电热地膜的主要元件。而目前，在实际生产作业中，每卷电热膜膜片的剪切和装配都靠人工、单机手动的加工方式。由于传统的人工、单机手动加工的方式已经越来越不适应现代企业加工的需要，为减轻劳动强度、提高生产率、降低劳动成本，因此设计一种多工位自动装配装置。

发明内容

本实用新型的目的是设计一种电热膜多工位自动装配装置，主要用于机械加工领域;电热膜膜片多工位自动装配装置,包括机架，卷料定位支撑机构，压料机构，丝杠螺母传动机构，气动吸盘机构，气动剪切机构，条料平台，定位、限位传感器移动机构，多工位回转台机构。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型可以实现条料的自动输送和剪切，无需人工操作，实现自动化。

2.本实用新型剪切机构采用气缸驱动四杆机构进行剪切，结构简单、紧凑。

3.本实用新型以伺服电机作为驱动，将丝杠、滑轨等为导向的滑动平台进行组合，带动气动吸盘机构，吸盘带动膜片实现X和Y两个方向的移动，使其推进方式操作简单，并可精准定位。

4.本实用新型以步进电机作为驱动，将小型丝杠、滑轨等为导向的滑动平台进行组合，以实现X和Y两个方向的快速移动，将限位传感器和定位传感器安装在这个移动平台上，通过滑动平台X和Y方向的快速移动，可探明电热膜膜片铜导线的中心位置。

5.本实用新型以伺服电机作为驱动，带动回转工作台旋转，当工作台旋转40°后，冲孔模块到达工作位置，启动冲孔工作，再依次旋转40°，其他工作模块到达工作位置，再依次完成各工位的工作。

附图说明：

下面结合附图对本机构进一步说明。

附图1：电热膜多工位自动装配装置整体示意图

附图2：卷料定位支撑机构示意图

附图3：压料机构示意图

附图4：丝杠螺母传动机构示意图

附图5：气动吸盘机构示意图

附图6：气动剪切机构示意图

附图7：定位、限位传感器移动机构示意图

附图8：多工位回转台机构示意图