[实用新型]一种协作机器人用教学平台

权利要求书

1.一种协作机器人用教学平台，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）底部的两端焊接有竖向设置的支撑板（2），所述安装板（1）的底部固定连接有控制箱（3），所述安装板（1）的顶部安装有控制面板（4），所述安装板（1）顶部的边缘活动连接有连接块（5），所述连接块（5）的顶部铰接有罩壳（6），且罩壳（6）覆盖在控制面板（4）的外部，所述控制面板（4）的一侧设有铰接在安装板（1）顶部的写字板（7），所述写字板（7）的背面铰接有支撑杆（10），所述支撑杆（10）另一端的两侧均连接有连接板（11），两个所述连接板（11）远离支撑杆（10）一端的内壁之间连接有连接杆（9），且连接杆（9）的另一端铰接在安装板（1）的顶部，所述连接杆（9）靠近连接板（11）的一端铰接有限制杆（12），且限制杆（12）的另一端卡接在支撑杆（10）上。

2.根据权利要求1所述的一种协作机器人用教学平台，其特征在于，所述安装板（1）顶部的边缘处开设有凹口，且连接块（5）与凹口的底部内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种协作机器人用教学平台，其特征在于，所述写字板（7）有磁性材料制成，且写字板（7）的正面吸附有磁石，所述安装板（1）靠近写字板（7）的一端焊接有放置盒（15）。

4.根据权利要求1所述的一种协作机器人用教学平台，其特征在于，所述支撑杆（10）包括两个支杆、螺纹套，两个支杆螺纹连接在螺纹套的内壁。

5.根据权利要求1所述的一种协作机器人用教学平台，其特征在于，所述支撑杆（10）、连接杆（9）均转动连接在两个连接板（11）之间。

6.根据权利要求1所述的一种协作机器人用教学平台，其特征在于，所述安装板（1）的顶部开设有凹槽（8），且凹槽（8）位于限制杆（12）的下方，且连接杆（9）的一端铰接在凹槽（8）的内壁，凹槽（8）的底部内壁的中间位置开设有放置槽（13）。

7.根据权利要求1所述的一种协作机器人用教学平台，其特征在于，所述写字板（7）的背面开设有固定槽（14），且支撑杆（10）的一端铰接在固定槽（14）中。