[实用新型]一种鞋楦后跟加工设备

说明书

本实用新型公开了一种鞋楦后跟加工设备，通过获取待加工鞋楦的位置信息以及后跟轮廓信息，将待加工鞋楦的后跟轮廓信息与预设目标鞋楦的后跟轮廓信息进行对比分析，得到待加工鞋楦的后跟轮廓信息与预设目标鞋楦的后跟轮廓信息之间的差值信息，最终得到包括待加工鞋楦的位置信息和后跟轮廓差值信息的加工路径，控制加工设备按照加工路径对待加工鞋楦进行后跟加工，得到符合要求的鞋楦成品；整个鞋楦后跟加工都是通过机械自动完成，省时省力，效率高；而且整个鞋楦后跟加工都是以预设目标鞋楦的尺寸为标准，加工精度高，有利于鞋楦加工精度的统一。

技术领域

本实用新型涉及鞋楦加工领域，尤其涉及的是一种鞋楦后跟加工设备。

背景技术

在现有的鞋楦加工过程中，整个鞋楦的加工工艺一般包括加工下单、毛坯上料、鞋楦除后跟部分的其他位置的加工、鞋楦后跟加工、成品下料，其中一般都是先通过机械设备加工鞋楦除后跟部分的其他位置（详见专利201420572726.8，一种能加工楦头的鞋楦机），再通过人工手持工具按照尺寸要求对鞋楦后跟进行打磨加工，最后得到鞋楦成品。

而在通过机械设备加工鞋楦除后跟部分的其他位置时，需要固定鞋楦，如图6所示，一般需要在鞋楦的后跟位置设置有一突出的固定端（详见专利CN 205456503U，公开2016.08.17，一种新型鞋楦毛胚）。在鞋楦除后跟位置的其他位置加工完毕后，因不方便对已经加工好的除后跟位置的其他位置进行装夹，所以在鞋楦加工完除后跟部分的其他位置后，就会把固定端，然后通过人工手持工具按照尺寸要求对鞋楦后跟位置进行打磨加工。但是，人工打磨费时费力，效率低，而且人工打磨的精度往往取决于工人的经验，差异性较大，不利于加工精度的保证。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种鞋楦后跟加工设备，旨在解决鞋楦后跟通过人工打磨加工，费时费力，效率低，精度难以保证的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种鞋楦后跟加工设备，其中，包括支撑整个结构的工作台架、用于加工待加工鞋楦后跟的刀具、用于获取待加工鞋楦的位置信息以及后跟轮廓信息的信息获取结构和用于控制整个后跟加工设备的控制系统，所述刀具和信息获取结构均设置在工作台架上，刀具和信息获取结构均与控制系统连接，由控制系统控制运行：通过信息获取结构获取待加工鞋楦的位置信息以及后跟轮廓信息并传送至控制系统，控制系统将待加工鞋楦的后跟轮廓信息与预设目标鞋楦的后跟轮廓信息进行对比分析，得到待加工鞋楦的后跟轮廓信息与预设目标鞋楦的后跟轮廓信息之间的差值信息；控制系统将待加工鞋楦的后跟轮廓信息与预设目标鞋楦的后跟轮廓信息之间的差值信息与待加工鞋楦的位置信息进行结合，得到加工设备的加工路径；控制系统控制加工设备按照加工路径对待加工鞋楦进行后跟加工，得到符合要求的鞋楦成品。

所述的鞋楦后跟加工设备，其中，还包括用于固定待加工鞋楦的固定结构，所述固定结构设置在工作台架上。

所述的鞋楦后跟加工设备，其中，所述信息获取结构采用3D摄像机，3D摄像机与控制系统连接，通过3D摄像机获取待加工鞋楦的图像信息并传输至控制系统，控制系统分析图像信息得出待加工鞋楦的位置信息以及后跟轮廓信息。

所述的鞋楦后跟加工设备，其中，所述信息获取结构包括获取待加工鞋楦位置信息的位置传感器和获取待加工鞋楦轮廓信息的轮廓传感器，所述位置传感器和轮廓传感器均与控制系统连接。

所述的鞋楦后跟加工设备，其中，所述位置传感器采用但不限于光电位置传感器，直线位移传感器和角位移传感器。

所述的鞋楦后跟加工设备，其中，所述轮廓传感器采用但不限于纳米级表面轮廓传感器、金刚石触针测量、聚焦式光针扫描轮廓仪。