[实用新型]一种鞋楦后跟加工设备

权利要求书

1.一种鞋楦后跟加工设备，其特征在于，包括支撑整个结构的工作台架、用于加工待加工鞋楦后跟的刀具、用于获取待加工鞋楦的位置信息以及后跟轮廓信息的信息获取结构和用于控制整个后跟加工设备的控制系统，所述刀具和信息获取结构均设置在工作台架上，刀具和信息获取结构均与控制系统连接，由控制系统控制运行：通过信息获取结构获取待加工鞋楦的位置信息以及后跟轮廓信息并传送至控制系统，控制系统将待加工鞋楦的后跟轮廓信息与预设目标鞋楦的后跟轮廓信息进行对比分析，得到待加工鞋楦的后跟轮廓信息与预设目标鞋楦的后跟轮廓信息之间的差值信息；控制系统将待加工鞋楦的后跟轮廓信息与预设目标鞋楦的后跟轮廓信息之间的差值信息与待加工鞋楦的位置信息进行结合，得到加工设备的加工路径；控制系统控制加工设备按照加工路径对待加工鞋楦进行后跟加工，得到符合要求的鞋楦成品。

2.根据权利要求1所述的鞋楦后跟加工设备，其特征在于，还包括用于固定待加工鞋楦的固定结构，所述固定结构设置在工作台架上。

3.根据权利要求1所述的鞋楦后跟加工设备，其特征在于，所述信息获取结构采用3D摄像机，3D摄像机与控制系统连接，通过3D摄像机获取待加工鞋楦的图像信息并传输至控制系统，控制系统分析图像信息得出待加工鞋楦的位置信息以及后跟轮廓信息。

4.根据权利要求1所述的鞋楦后跟加工设备，其特征在于，所述信息获取结构包括获取待加工鞋楦位置信息的位置传感器和获取待加工鞋楦轮廓信息的轮廓传感器，所述位置传感器和轮廓传感器均与控制系统连接。

5.根据权利要求4所述的鞋楦后跟加工设备，其特征在于，所述位置传感器采用但不限于光电位置传感器，直线位移传感器和角位移传感器。

6.根据权利要求4所述的鞋楦后跟加工设备，其特征在于，所述轮廓传感器采用但不限于纳米级表面轮廓传感器、金刚石触针测量、聚焦式光针扫描轮廓仪。

7.根据权利要求2所述的鞋楦后跟加工设备，其特征在于，所述固定结构包括与待加工鞋楦形状匹配的固定槽位，所述固定槽位设置在工作台架上，在固定槽位上设置有固定通孔，在待加工鞋楦上设置有固定孔，将待加工鞋楦放置在固定槽位内，待加工鞋楦的后跟位置凸出在固定槽位外，通过固定螺栓穿过固定通孔与固定孔，将待加工鞋楦固定。

8.根据权利要求2所述的鞋楦后跟加工设备，其特征在于，所述固定结构包括与待加工鞋楦形状匹配的固定槽位，所述固定槽位设置在工作台架上，在工作台架顶部设置有用于从待加工鞋楦顶部压住待加工鞋楦的下压气缸，所述下压气缸与控制系统连接，将待加工鞋楦放置在固定槽位内，待加工鞋楦的后跟位置凸出在固定槽位外，下压气缸从待加工鞋楦上方向下伸出压住待加工鞋楦顶部，使待加工鞋楦实现固定。

9.根据权利要求2所述的鞋楦后跟加工设备，其特征在于，所述固定结构包括压住待加工鞋楦侧面的侧面伸缩压杆，所述侧面伸缩压杆设置在工作台架上，侧面伸缩压杆与控制系统连接。

10.根据权利要求1所述的鞋楦后跟加工设备，其特征在于，在工作台架上还设置有用于防止加工碎屑弹出的防护罩。