[实用新型]用于无人机设备的联接架构

说明书

一种用于无人机设备的联接架构，第一端与所述第一固定板连接的结构为：该结构包括彼此结合的一体化相连于所述第一固定板的顶壁上的联接头一与作为联接头二的所述第一端；联接头一包括套筒一，围绕在所述环柱状套筒一的外壁上设置着定位圈，所述环柱状套筒一的外壁上且处在定位圈之上等距设置着多个定位块；一对毗邻的定位块间的空隙构成缺口；而所述定位块同定位圈间构成沟路。所述定位块同定位圈的相向的壁面上镜像设置着突起设备；所述定位片的顶部设置着突出所述开口的突出头。有效避免了现有技术中卡接后常常按照卡接向作用力后彼此卡接的第一端同卡接口常常出现松动脱离的缺陷。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于无人机设备的联接架构。

背景技术

国内采用无人机技术喷洒农药已经走向实际应用阶段，这使农民从繁重危险的喷药作业中解放出来，深受农民的欢迎，但是传统的无人机的机身内部没有预留油箱和药箱的位置，这就导致将油箱和药箱外挂或者是吊挂在无人机机身下方，这样会增加机身的震动源，会给无人机的稳定性带来很大的隐患，另外，在将油箱和药箱外挂时需要使用吊挂装置，吊挂装置的使用则会增加无人机机身的重量，也就直接降低了无人机的有效载重。同时，以六旋翼无人机为例，飞行中，其中有3个机翼是正转，其余3个机翼是反转，且交替进行，以消除扭矩。传统的无人机通过复杂的传动机构，实现各机翼的正反转，结构复杂。要解决此类问题，就有了如申请号为“201721926012.2”、申请日为“2017.12.29”以及专利名称为“无人机”所述的无人机；

该无人机包括无人机主体、第一机翼和第二机翼，所述无人机主体内设置有油箱安置机构；

所述油箱安置机构包括：第一固定板、第二固定板和支撑柱，所述支撑柱的数量为多个，所述支撑柱包括第一端和第二端，所述第一端与所述第一固定板连接，所述第二端与所述第二固定板连接，以使多个所述支撑柱支撑在所述第一固定板和第二固定板之间；

油箱安装在所述第一固定板和第二固定板之间，且多个所述支撑柱围绕在所述油箱的外侧；

所述第一机翼和第二机翼设置在无人机主体的侧面；

所述第一机翼内设置有第一驱动机构、第一主动轴和第一从动轴，所述第一驱动机构与所述第一主动轴连接，用于带动所述第一主动轴转动；所述第一从动轴的上端设置有第一旋浆；所述第一主动轴沿第一方向设置，所述第一从动轴沿第二方向设置，且所述第一方向与第二方向垂直；所述第一主动轴上固定有第一主动圆锥斜齿轮，所述第一从动轴上固定有第一从动圆锥斜齿轮，所述第一从动圆锥斜齿轮与所述第一主动圆锥斜齿轮的下边沿啮合，且所述第一从动圆锥斜齿轮的齿面朝向所述第一旋浆；

所述第二机翼内设置有第二驱动机构、第二主动轴和第二从动轴，所述第二驱动机构与所述第二主动轴连接，用于带动所述第二主动轴转动；所述第二从动轴的上端设置有第二旋浆；所述第二主动轴沿第三方向设置，所述第二从动轴沿第二方向设置，且所述第三方向与第二方向垂直；所述第二主动轴上固定有第二主动圆锥斜齿轮，所述第二从动轴上固定有第二从动圆锥斜齿轮，所述第二从动圆锥斜齿轮与所述第二主动圆锥斜齿轮的上边沿啮合，且所述第二从动圆锥斜齿轮的齿面背向所述第二旋浆；

所述第一主动轴与所述第二主动轴的转动方向相同，以使所述第一从动轴和第二从动轴的转动方向相反。

所述第一固定板与所述支撑柱的第一端对应设置有第一连接结构，以使所述支撑柱与所述第一固定板连接；

所述第二固定板与所述支撑柱的第二端对应设置有第二连接结构，以使所述支撑柱与所述第二固定板连接。

所述第一连接结构包括设置在所述第一固定板上第一连接座，所述连接座上设置有第一插孔，所述连接座与所述支撑柱上对应设置有第一销孔，以使所述支撑柱与所述第一连接座销接；