[实用新型]管道自动探伤定位检测装置

说明书

本实用新型公开了一种管道自动探伤定位检测装置，包括：固定安装板，其具有用于容纳管道的第一收容槽，用于围设在管道外周；定位检测机构，转动连接于固定安装板的第一侧，用于在管道外周转动过程中利用射线穿透管道并以成像的方式显示管道的损伤情况；行走机构，连接于固定安装板上与定位检测机构相反的第二侧，用于滚动和夹持支承于管道的外壁并通过夹持定位位置的改变与滚动行走循环进行的方式以驱动固定安装板并带动定位检测机构沿管道轴向平移行走。本实用新型可对管道进行自动探伤定位检测，适用于较长管道的检测，无需人工背负检测设备攀爬管道，能够方便、有效地检测管道管路，提高检测工作效率，降低工作强度以及压力管道事故的发生率。

技术领域

本实用新型涉及无损检测技术领域，特别地，涉及一种管道自动探伤定位检测装置。

背景技术

燃气等压力管道安全关乎燃气等压力管道公司以及广大燃气等压力管道用户生命财产的安全，特别是在燃气等压力管道供应和使用过程中，需特别重视燃气等压力管道的安全问题，因此需要对压力管道进行检测。

目前，对压力管道进行检测的方式是通过人工背负重约一百斤的检测设备攀爬到几米高的管道上进行检测。此方式容易造成安全事故，且工作效率低下。因此，如何能够安全有效地检测管道上的损伤以降低燃气等压力管道事故的发生率，是目前亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种管道自动探伤定位检测装置，以解决现有检测方式容易造成安全事故且工作效率低下的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种管道自动探伤定位检测装置，包括：固定安装板，其具有用于容纳管道的第一收容槽，用于围设在管道外周；定位检测机构，转动连接于固定安装板的第一侧，用于在管道外周转动过程中利用射线穿透管道并以成像的方式显示管道的损伤情况；行走机构，连接于固定安装板上与定位检测机构相反的第二侧，用于滚动和夹持支承于管道的外壁并通过夹持定位位置的改变与滚动行走循环进行的方式以驱动固定安装板并带动定位检测机构沿管道轴向平移行走。

进一步地，固定安装板具有供管道进入的第一开口，第一收容槽与第一开口连通；或者固定安装板包括相互拼合固定于管道外围的两块弧形板，两块弧形板之间形成第一收容槽。

进一步地，定位检测机构包括旋转板和驱动机构；旋转板具有用于容纳管道的第二收容槽，旋转板转动连接于固定安装板的第一侧，用于围设在管道外周并绕管道外周转动；驱动机构与固定安装板和旋转板连接，用于驱动旋转板相对固定安装板围绕管道周向旋转。

进一步地，驱动机构包括至少四个齿轮以及驱动齿轮转动的电机，至少四个齿轮连接于固定安装板第一侧上，且均匀分布在第一收容槽外围；旋转板呈圆形，旋转板上开设有供管道进入的第二开口，第二开口与第二收容槽连通，旋转板装于固定安装板上由齿轮围合形成的圆形区域内，旋转板的外周设置有与固定安装板上的至少三个齿轮啮合连接的齿状边，齿状边受至少三个齿轮的支撑和驱动而绕管道周向旋转。

进一步地，旋转板上于第二收容槽的内壁面沿周向设置有用于滚动支撑至管道外壁的多个凸轮。

进一步地，行走机构包括两套相对扣合在管道两侧的半边组件，且两套半边组件分别位于第一开口的两侧；半边组件包括连接于固定安装板第二侧沿管道轴向延伸的导向机构、连接于导向机构的行走单元、设置在行走单元上用于锁紧至管道外壁的锁紧机构、以及用于驱动行走单元沿管道外壁行走的驱动件。