[实用新型]一种新型定位平台

说明书

本实用新型公开了一种新型定位平台，包括支撑平台，所述支撑平台的下端外表面活动安装有行走轮，且支撑平台的下端外表面靠近边缘的位置固定安装有红外传感器，所述支撑平台的内部固定安装有蓄电池，所述支撑平台的一侧外表面设置有电源插口，且支撑平台的上端外表面活动安装有活动板，所述活动板的一侧外表面固定安装有滑板，且活动板与支撑平台之间的位置固定安装有弹簧，所述支撑平台的上端开设有凹槽，且凹槽的一侧内表面开设有滑槽。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中结构简单，组件少，定位快速准确，支撑平台可加大，运用场合广，而且还能够稳固支撑平台上的物品，避免物品掉落。

技术领域

本实用新型涉及定位平台技术领域，具体为一种新型定位平台。

背景技术

目前越来越多的场合需要精确定位，如智能物流的寻迹小车，无人机的精确定位等等，现有市场有许多定位方式，但是定位平台却很少，定位平台一般使用品牌名为意大利CFR型号为MRT的行走轮，该行走轮自动智能驱动机构，目前的定位元件大多造价昂贵，算法复杂，使用成本较高，而且物品放置在上面的稳固性不是很好，容易掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型定位平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型定位平台，包括支撑平台，所述支撑平台的下端外表面活动安装有行走轮，且支撑平台的下端外表面靠近边缘的位置固定安装有红外传感器，所述支撑平台的内部固定安装有蓄电池，所述支撑平台的一侧外表面设置有电源插口，且支撑平台的上端外表面活动安装有活动板，所述活动板的一侧外表面固定安装有滑板，且活动板与支撑平台之间的位置固定安装有弹簧，所述支撑平台的上端开设有凹槽，且凹槽的一侧内表面开设有滑槽。

通过采用上述技术方案，结构简单，组件少，定位快速准确，支撑平台可加大，运用场合广，而且还能够稳固支撑平台上的物品，避免物品掉落。

优选的，所述滑槽的高度小于弹簧的最大弹性范围。

通过采用上述技术方案，滑槽的高度小于弹簧的最大弹性范围能够避免弹簧达到最大压缩值。

优选的，所述滑板与滑槽的数量均为两个，且滑板与滑槽均以活动板的中心为中点呈水平方向镜像放置。

通过采用上述技术方案，滑板能够保证活动板的稳定性。

优选的，所述红外传感器的数量与行走轮的数量相对应，且红外传感器分别分布在行走轮的一侧，所述行走轮与红外传感器的数量均为四个。

通过采用上述技术方案，红外传感器用来检测定位点。

优选的，所述电源插口的输出端与蓄电池的输入端电性连接，所述红外传感器与行走轮的输入端均与蓄电池的输出端电性连接。

通过采用上述技术方案，蓄电池用来提供电源。

优选的，所述弹簧的数量至少为五个，且弹簧均匀分布在支撑平台与活动板之间的位置。

通过采用上述技术方案，弹簧用来提供弹力。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过设置的活动板与红外传感器能够稳固支撑平台上的物品，避免物品掉落，而且结构简单，组件少，定位快速准确，支撑平台可加大，运用场合广，支撑平台通过行走轮驱动运动，红外传感器向下发射红外线并接收反射红外线，当第一个行走轮到达需定位的黑色标记点时，发射的红外线被吸收，红外传感器发出指令停止行走轮运动，此时检测四个行走轮的红外传感器是否检测到定位点，若无，则只驱动第二个行走轮运动直至检测到定位点，在支撑平台上放置物品时，物品的重力会使活动板向下移动，移动过程中，滑板在滑槽中滑动，滑板能够保证活动板的稳定性，活动板会与凹槽形成高度差能够稳固物品，当物品被拿下时，弹簧会释放弹性将活动板弹至与支撑平台同一水平的位置。