[实用新型]钢筋桁架XYZ轴式焊接机构

权利要求书

1.一种钢筋桁架XYZ轴式焊接机构，其特征在于：包括机架、前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构、焊枪机构；所述的前后移动机构安装在机架的工作平台上，左右移动机构安装在前后移动机构的滑板上，上下移动机构垂直安装在左右移动机构的滑板上，焊枪机构安装在上下移动机构的滑板上且向外延伸。

2.根据权利要求1所述的钢筋桁架XYZ轴式焊接机构，其特征在于：所述的前后移动机构包括两根前后滑轨、前后滑板、电机架、前后移动电机、前后丝杆；所述的两根前后滑轨平行固定在机架的工作平台上，前后滑板滑接在两根前后滑轨上，电机架固定在机架的工作平台上且位于两根前后滑轨之间，前后移动电机安装在电机架上，前后移动电机的输出轴与前后丝杆的外端连接，前后丝杆的中部螺接在前后滑板底面的螺母上。

3.根据权利要求1所述的钢筋桁架XYZ轴式焊接机构，其特征在于：所述的左右移动机构包括两根左右滑轨、左右滑板、左右移动电机、左右丝杆；所述的两根左右滑轨平行固定在前后移动机构的前后滑板上，左右滑板滑接在两根左右滑轨上，左右移动电机安装在左右滑板上且位于两根左右滑轨之间，左右移动电机的输出轴与左右丝杆的外端连接，左右丝杆的中部螺接在左右滑板底面的螺母上。

4.根据权利要求1所述的钢筋桁架XYZ轴式焊接机构，其特征在于：所述的上下移动机构包括上下机架、两根上下滑轨、上下滑板、上下移动电机、上下丝杆；所述的上下机架垂直固定在左右移动机构的左右滑板上，两根上下滑轨平行固定在上下机架上，上下滑板滑接在两根上下滑轨上并可沿垂直方向移动，上下移动电机安装在上下机架的顶部且位于两根上下滑轨之间，上下移动电机的输出轴与上下丝杆的外端连接，上下丝杆的中部螺接在上下滑板底面的螺母上。

5.根据权利要求1所述的钢筋桁架XYZ轴式焊接机构，其特征在于：所述的焊枪机构包括焊枪偏转角度控制电机、焊枪装夹器具、焊枪；所述的焊枪装夹器具与焊枪偏转角度控制电机输出轴连接，焊枪安装于焊枪装夹器具上。