[实用新型]一种浮力式3D打印装备

权利要求书

1.一种浮力式3D打印装备，其特征在于，至少包括：3D打印主体和重力补偿装置，其中：所述3D打印主体，用于实施3D打印；所述重力补偿装置，用于在实施所述3D打印过程中对浮力的大小进行实时控制，从而对打印材料进行重力补偿；

所述重力补偿装置为：浮力式重力补偿装置，所述浮力式重力补偿装置，用于通过浮力阀控制装置产生浮力，从而实施重力补偿；

所述浮力式重力补偿装置至少包括：气/液压阀和至少一个气/液压喷嘴；所述气/液压喷嘴，产生压力气体或者压力液体，作用于被打印对象的所述打印材料；所述气/液压阀，用于控制所述压力气体或者压力液体的气/液压力；

所述气/液压喷嘴的数量为双数，所述气/液压喷嘴对称设置于打印嘴的两侧，所述气/液压喷嘴产生压力气体或者压力液体，对所述打印嘴吐出的所述打印材料实施作用力；

所述浮力式重力补偿装置还包括角度调节器，所述角度调节器，位于所述气/液压喷嘴的腕部，用于调节所述气/液压喷嘴的朝向；

所述3D打印主体包括：箱盖式密封打印腔室、抽屉式密封打印腔室，以及，胶囊组合连接式密封打印腔室中任一所述密封打印腔室；

所述密封打印腔室还包括抽真空装置，所述抽真空装置，设置于导气孔处，用于维持所述密封打印腔室内的真空度。

2.如权利要求1所述的一种浮力式3D打印装备，其特征在于，所述密封打印腔室还包括气压计或者真空度计，所述气压计或者真空度计，设置于导气孔处，用于度量所述密封打印腔室内的气压值或者真空度。

3.如权利要求1所述的一种浮力式3D打印装备，其特征在于，还包括：打印控制计算机，所述打印控制计算机，用于控制所述浮力式3D打印装备的打印顺序、所述3D打印主体内的气压值或者真空度、打印进度、打印精度、打印间隔、打印密度、打印形状和/或气/液压喷嘴的角度。

4.如权利要求3所述的一种浮力式3D打印装备，其特征在于，所述打印控制计算机进一步包括：CPU、GPU、MEM、HDD、I/O设备和通讯芯片。