[实用新型]一种包装袋套袋装置

权利要求书

1.一种包装袋套袋装置，其特征在于，包括外袋提供机构、内袋提供机构、套袋机构以及控制机构，

外袋提供机构，与控制机构相连，用于在控制机构的控制下将外袋提供至套袋工位；

内袋提供机构，与控制机构相连，用于在控制机构的控制下将内袋提供至套袋等待位；

套袋机构，与控制机构相连，用于在控制机构的控制下将套袋工位上的外袋打开，再将套袋等待位上的内袋装入外袋中。

2.如权利要求1所述的包装袋套袋装置，其特征在于，套袋机构包括外袋打开机构和内袋推送机构，套袋工位和套袋等待位相邻；

外袋打开机构包括第四Z向平移单元和设于第四Z向平移单元上的开袋吸盘，开袋吸盘处于套袋工位上方并与外袋的开口端对应；

内袋推送机构包括第二X向平移单元和设于第二X向平移单元上的拨袋气缸，

在第四Z向平移单元的带动下，开袋吸盘吸取外袋的开口端的上部袋面后上升，使上部袋面与下部袋面分离，从而将外袋的开口端打开；然后拨袋气缸在第二X向平移单元的带动下将套袋等待位上的内袋从外袋开口端拨入外袋中；最后开袋吸盘松开外袋的上部袋面，完成套袋。

3.如权利要求2所述的包装袋套袋装置，其特征在于，外袋提供机构包括运输车单元、第一运动单元以及设置在第一运动单元上的第一吸盘，

在第一运动单元的带动下，第一吸盘吸取叠放在外袋投放处的多个外袋中的一个，运送至运输车单元上，再由运输车单元将所述外袋运送至套袋工位上。

4.如权利要求3所述的包装袋套袋装置，其特征在于，所述包装袋套袋装置还包括贴标机构，贴标机构与控制机构相连，运输车单元先将外袋运送至贴标工位，在控制机构的控制下，由贴标机构在外袋上贴标签，再由运输车单元将贴标签后的外袋运送至套袋工位上。

5.如权利要求4所述的包装袋套袋装置，其特征在于，贴标签机构包括打印单元、第三运动单元以及设置在第三运动单元上的第三吸盘，

打印单元用于打印标签，在第三运动单元的带动下，第三吸盘吸取打印好的标签并将其贴在处于贴标工位的外袋上。

6.如权利要求3所述的包装袋套袋装置，其特征在于，运输车单元包括第一Y向平移单元以及滑设于第一Y向平移单元上的运输小车，第一Y向平移单元分别经过贴标工位和套袋工位。

7.如权利要求6所述的包装袋套袋装置，其特征在于，运输小车包括用于放置外袋的支撑板、以及固定单元，所述固定单元包括可移动的第一固定杆，

支撑板的各个边沿分别开有第一槽口，第一固定杆设置在各个第一槽口内，通过移动各个第一槽口内的第一固定杆的位置，能够将外袋夹紧在支撑板上。

8.如权利要求2-7任一项所述的包装袋套袋装置，其特征在于，所述内袋提供机构包括第二运动单元以及设置在第二运动单元上的第二吸盘，

在第二运动单元的带动下，第二吸盘吸取叠放在内袋投放处的内袋中的一个，并将其运送至套袋等待位上。

9.如权利要求8所述的包装袋套袋装置，其特征在于，第二运动单元包括第二Z向平移单元和所述第二X向平移单元，第二吸盘设于在第二Z向平移单元上，第二Z向平移单元设于所述第二X向平移单元上，拨袋气缸设于第二吸盘上；

套袋等待位上设有用于支撑内袋的工装板，且工装板的位置略高于运输小车的支撑板的位置；

工装板上开有长槽，长槽沿工装板的长度方向延伸，拨袋气缸动作时先下降进入长槽内，并在长槽内移动以将放置在工装板上的内袋拨入外袋中。

10.如权利要求8所述的包装袋套袋装置，其特征在于，所述包装袋套袋装置还包括成品运输机构，成品运输机构与控制机构相连，用于在控制机构的控制下，将套装后的包装袋成品运送至成品堆放处，

成品运输机构包括第四运动单元以及设置在第四运动单元上的第四吸盘，

在第四运动单元的带动下，第四吸盘吸取放置在套袋工位上的包装袋成品，并将其运送至成品堆放处。