[实用新型]自动托球器

说明书

本实用新型公开自动托球器，包括弯管机机身导轨上的送料小车、驱动送料小车的驱动电机、穿插在送料小车中的通芯杆，所述通芯杆的末端可拆卸连接有关节球，所述送料小车上设有球托机构，所述球托机构包括托住所述关节球的托球部件、驱动所述托球部件的驱动装置，所述驱动装置包括与所述送料小车通过螺纹连接的底座和位于所述底座上的气缸，所述气缸的输出端设有连杆，所述连杆通过滑块在所述底座上的导轨上定向移动，所述连杆的末端与所述托球部件相连，通过气缸推动连杆使其在导轨上定向移动，从而带动球托部件平稳前进最终托直关节球，便于素管的插入，节省人力物力，提高弯管工作效率。

技术领域

本实用新型属于自动化生产设备领域，具体涉及自动托球器。

背景技术

弯管机一般分为液压和数控两种，液压弯管机是纯液压驱动，而数控弯管机是在液压弯管机的基础上加入了PLC控制系统，实现了数字化信息控制。其中，以数控弯管机应用最为广泛，涉及汽车、飞机火车上的各种金属弯管，医药生产设备的各种弯管，发电锅炉系统上用的各种弯管等等。

数控弯管机主要由机械部分、液压系统和PLC控制系统三大部分构成，机械部分又主要包括转管夹紧装置、弯管传动装置、助推装置、床身及弯管模等。弯管的工作原理是：弯管模固定在主轴上并随主轴一起转动，管子通过夹紧模固定在扇形弯管模的夹紧槽上，移动式助推导向压料滑槽紧贴于管坯的弯曲外侧，当弯管模回转一角度时，管子就被缠绕在弯管模的周向，弯管模的旋转角度即为弯曲角度，弯管模的半径决定了管子的弯曲半径。管件是通过送料装置送入弯管模中进行弯曲的，并调整关键的水平位置，以及三维弯管时的转角，因此，送料装置是弯管机上必不可少的部件。

送料装置一般包括滑动设置在机身导轨上的送料小车，设置在送料小车上的送料传动机构、推紧套、驱动推紧套转动的传动装置及设置在推紧套端部的夹钳，夹钳由设置在推紧套后部的夹紧气缸传动，送料传动机构通过电动机驱动送料小车在导轨上滑动。其工作原理是，通过夹钳夹持待加工管材，通过送料传动机构使送料小车推动管材向着弯模做间歇性直线运动，管材停顿时，弯管机对管材进行折弯，折弯后送料装置再启动，将管材向前送到下一个需要折弯的位置，直到管材预先设定的各部分折弯都完成，送料装置退回到原位。

弯管机在弯管前，需要将管件对准并插入到送料装置中，以便将管送入弯管模进行折弯，传统弯管机一般采用人工进行上料操作，费时费力，效率低，也容易造成安全事故。针对此问题，现有技术中也有相应的解决方案，如中国专利申请号为：201310612152.2，公开日为：2014年2月19日的专利文献，公开了一种自动上料弯管机，包括进料导向总成、弯管总成和退料总成；所述进料导向总成包括：顶料机构、托料导向板机构、导向管机构、放料架和落料机构；所述弯管总成包含：夹模，用于将进料后的管料夹持；弯模，能够在驱动机构带动下，以夹模为中心转动，用于弯管；所述退料总成包括芯轴、退料管、驱动机构。此弯管机中的进料导向总成可实现自动的上下料，但是该弯管机结构与以上描述的数控弯管机有所区别，其并不是通过进料导向总成将装入送料装置，而是直接进行弯管，而且其也是对于较短管件的折弯，顶料机构行程有限，无法对长料进行上料和送料，局限性较强，结构也相对复杂。以上技术在自动化弯管时，若关节球弯曲，则无法将进料管插入需要进行弯管的素管当中，使得机器人无法正常喂料，费时费力。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供自动化托球器。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

自动托球器，包括弯管机机身导轨上的送料小车、驱动送料小车的驱动电机、穿插在送料小车上的通芯杆，所述通芯杆的末端可拆卸连接有关节球，所述可拆卸连接包括螺纹连接，所述送料小车上设有球托机构，所述球托机构包括托住所述关节球的托球部件、驱动所述托球部件的驱动装置，所述驱动装置包括固定在所述送料小车上的底座及位于所述底座上的伸缩机构，所述伸缩机构的输出端设有连杆，所述连杆通过滑块在所述底座上的导轨上移动，所述连杆的末端与所述托球部件相连。