[实用新型]自动托球器

权利要求书

1.自动托球器，包括弯管机机身导轨上的送料小车、驱动送料小车的驱动电机、穿插在送料小车上的通芯杆，所述通芯杆的末端可拆卸连接有关节球，其特征在于，所述送料小车上设有球托机构，所述球托机构包括托住所述关节球的托球部件、驱动所述托球部件的驱动装置，所述驱动装置包括固定在所述送料小车上的底座及位于所述底座上的伸缩机构，所述伸缩机构的输出端设有连杆，所述连杆通过滑块在所述底座上的导轨上移动，所述连杆的末端与所述托球部件相连。

2.如权利要求1所述的自动托球器，其特征在于，所述托球部件包括球托及用于连接固定所述球托与所述连杆的固定架。

3.如权利要求2所述的自动托球器，其特征在于，所述连杆与所述固定架之间可拆卸连接。

4.如权利要求2所述的自动托球器，其特征在于，所述球托为弧形块，且所述弧形块的端口处为喇叭状。

5.如权利要求2所述的自动托球器，其特征在于，所述固定架为固定在所述球托两侧的伸缩杆。

6.如权利要求1所述的自动托球器，其特征在于，所述伸缩机构为气缸。