[实用新型]可移动设备及其具有所述可移动设备的物流系统

说明书

本实用新型涉及仓储物流技术领域，特别是涉及一种可移动设备及其具有所述可移动设备的物流系统。一种可移动设备，用以拾取和搬运待搬运物，包括主体、升降机构、配重机构、牵引机构以及驱动机构，所述升降机构能够竖向滑动地连接于所述主体，所述牵引机构能够滑动且两端悬垂地设置于所述主体，所述牵引机构的两端分别连接所述升降机构以及所述配重机构，所述驱动机构设置于所述主体并能够驱动所述牵引机构带动所述升降机构以及所述配重机构相对于所述主体升降。本实用新型还提高一种物流系统，所述物流系统包括所述可移动设备。本实用新型的优点在于：能够降低驱动机构所提供的牵引力大大降低，降低驱动机构的发热功率，使设备运行更加稳定性。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，特别是涉及一种可移动设备及其具有所述可移动设备的物流系统。

背景技术

仓储物流，主要指利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物。近年来在电子商务飞速发展的大环境下，现代仓储物流领域中的机器人运货技术已经成为时下热点。与传统运货方式相比，具有自动化程度高、应用灵活、安全可靠、效率高、成本低、错误率低等诸多优点，这些优势也使得机器人运货技术成为了现代物流仓储系统中的重要技术。

目前，在机器人取货或放货的过程中，均是通过驱动机构驱动拾取机构运动完成取货或放货的相应动作。由于机器人高度的固定限制，驱动机构在驱动拾取机构升降的过程中存在工作电流较大的情况，而工作电流过大易造成驱动机构工作温度过高，导致机械故障，使拾取机构在升降过程中出现卡顿或停止现象，稳定性差。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能降低升降过程中的工作电流、运行更加稳定的可移动设备及其具有所述可移动设备的物流系统。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种可移动设备，用以拾取和搬运待搬运物，包括主体、升降机构、配重机构、牵引机构以及驱动机构，所述升降机构能够竖向滑动地连接于所述主体，所述牵引机构能够滑动且两端悬垂地设置于所述主体，所述牵引机构的两端分别连接所述升降机构以及所述配重机构，所述驱动机构设置于所述主体并能够驱动所述牵引机构带动所述升降机构以及所述配重机构相对于所述主体升降。

在本申请中，通过设置配重机构，以利用配重机构的重力，在驱动机构驱动所述升降机构在所述主体上升降过程中，抵消所述升降机构上的拾取机构的重量，使驱动机构所提供的牵引力大大降低，进而减少驱动机构的工作电流，降低驱动机构的发热功率，提高可移动设备运行的稳定性。

在其中一个实施例中，所述主体具有配重侧及升降侧，所述配重机构位于所述配重侧，所述升降机构位于所述升降侧。

在其中一个实施例中，所述升降侧与所述配重侧相背设置，或者，所述升降侧与所述配重侧相邻设置。

在其中一个实施例中，所述主体具有相背设置的底部以及顶部，所述驱动机构设于所述顶部。

在其中一个实施例中，所述牵引机构包括牵引件，所述牵引件搭设于所述顶部且两端分别从所述主体的顶部伸至所述配重侧及所述升降侧。

在其中一个实施例中，所述移动设备还包括升降导向机构，所述升降导向机构设置于所述升降侧并引导所述升降机构的升降。

在其中一个实施例中，所述升降导向机构包括升降导轨以及升降滑轮，所述升降导轨设于所述主体上，所述升降滑轮设于所述升降机构上，所述升降滑轮位于所述升降导轨内并所述升降滑轮与所述升降导轨配合。

在其中一个实施例中，所述移动设备还包括配重导向机构，所述配重导向机构设置于所述配重侧并引导所述配重机构的升降。