[实用新型]一种自稳定平台装置

说明书

本实用新型公开一种自稳定平台装置，包括键盘、平台板、驱动机构、红外对管和开发板；所述键盘、所述驱动机构与所述开发板连接；所述红外对管设置在所述平台板上，所述平台板通过所述驱动机构与地面连接；待运输物品放置在所述平台板上；本实用新型结构简单，无需在传输面上设置结构复杂的导向结构；便于加工设备在传输面上对传输物品进行加工。

技术领域

本实用新型涉及定向移动设备领域，具体涉及一种自稳定平台装置。

背景技术

物品的传输装置一直是人们研究的课题。从古代的滚木传输到现在的机械传输，传输的方式一直在变，但一般都是在传输面设置导向结构针对单一固定方向或在多方向上选择单一方向的定向传输。

现如今，现有的定位传输装置由于传输面上导向结构的设置，且大多导向结构构成复杂，占用空间大，为降低传输装置传输面上导向结构的复杂度，以增加传输面上其他加工设备的操作空间；提供精确的自定义方向上的稳定传输是传输技术领域所要解决的必要问题。

鉴于上述缺陷，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本实用新型。

实用新型内容

为解决上述技术缺陷，本实用新型采用的技术方案在于，提供一种自稳定平台装置，包括键盘、平台板、驱动机构、红外对管和开发板；所述键盘、所述驱动机构与所述开发板连接；所述红外对管设置在所述平台板上，所述平台板通过所述驱动机构与地面连接；待运输物品放置在所述平台板上。

较佳的，所述驱动机构包括制动器、旋转输出轴以及设置在所述旋转输出轴上的移动块；所述移动块和所述旋转输出轴螺纹连接，所述移动块通过连接组件固定连接在所述平台板底部；所述制动器设置在地面上。

较佳的，所述连接组件包括延伸杆、球关节部以及支撑杆，所述延伸杆与所述移动块固定连接，所述支撑杆与所述平台板底部固定连接；所述延伸杆和所述支撑杆通过所述球关节部活动连接。

较佳的，所述球关节部包括筒体和旋转球体，所述筒体设置在所述延伸杆上，所述旋转球体设置在所述支撑杆的端部，所述旋转球体设置在所述筒体内，所述旋转球体可在所述筒体内转动。

较佳的，所述筒体内设置有球型或圆柱型槽体，所述旋转球体设置在所述槽体内且所述旋转球体可在所述槽体内转动。

较佳的，所述槽体和所述旋转球体配合设置，所述槽体的深度尺寸大于所述旋转球体的半径尺寸小于所述旋转球体的直径尺寸。

较佳的，所述槽体的槽口位置处还设置有限位板，所述限位板可拆卸固定在所述槽口位置，所述限位板设置为圆环型，所述限位板的内圆直径小于所述旋转球体的直径。

较佳的，所述槽体设置为半球型；所述槽体的深度尺寸等于所述旋转球体的半径尺寸；所述限位板内圆面设置为倾斜面，且所述内圆面随与所述槽口之间的距离减小而增大；所述内圆面最小直径尺寸小于所述旋转球体的直径。

较佳的，所述红外对管包括红外线发射管与红外线接收管；所述红外线发射管与所述红外线接收管成对设置，且成对的所述红外线发射管与所述红外线接收管分别设置在所述平台板的两对应边缘处。

较佳的，所述平台板设置为正方形，且所述平台板的四个角均设置有所述驱动机构。

较佳的，所述开发板上设置有单片机，所述单片机采用STM32F103ZET6。

与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：1，本实用新型结构简单，无需在传输面上设置结构复杂的导向结构；便于加工设备在传输面上对传输物品进行加工；2，通过所述红外对管形成矩阵式扫描，通过所述小球阻挡红外光获取所述小球的位置，定位准确，反馈位置快速；3，使用所述驱动机构控制所述平台板，所述驱动机构具有响应速度快，扭矩大的特点，使对所述平台板的倾斜角度进行快速有效的调节。

附图说明