[实用新型]一种用于摄像头自动装配机的镜头上料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于摄像头自动装配机的镜头上料装置，包括机体、镜头输送机构、镜头夹取机构以及镜头载座，机体上设有镜头上料工位，镜头上料工位衔接于镜头输送机构的末端；镜头载座上设有第一载台、第二载台以及第一载台驱动组件，第一载台位于第二载台的前方并在第一载台驱动组件的带动下沿X轴方向运动；镜头夹取机构用于夹取镜头上料工位的镜头至第一载台和第二载台上。本实用新型的用于摄像头自动装配机的镜头上料装置，其可实现镜头的自动上料。

技术领域

本实用新型涉及摄像头装配设备技术领域，尤其涉及。

背景技术

目前，随着电子设备的普及，摄像头成为大多数电子设备的必要组件，而摄像头生产过程中，一般需要进行零件的装配，装配主要是将镜头和基板通过对焦、点胶、固化等工序装配到一起，在此过程中，镜头的上料速度，直接影响镜头装配的效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于摄像头自动装配机的镜头上料装置，其可实现镜头的自动上料。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种用于摄像头自动装配机的镜头上料装置，包括机体、镜头输送机构、镜头夹取机构以及镜头载座，机体上设有镜头上料工位，镜头上料工位衔接于镜头输送机构的末端；镜头载座上设有第一载台、第二载台以及第一载台驱动组件，第一载台位于第二载台的前方并在第一载台驱动组件的带动下沿X轴方向运动；镜头夹取机构用于夹取镜头上料工位的镜头至第一载台和第二载台上。

优选的，机体上设有镜头载座驱动机构，镜头载座驱动机构包括第一滑台电机、第一滑轨、第一滑台、第二滑台电机、第二滑轨、第二滑台、第三滑台电机、第三滑轨以及第三滑台，第一滑轨沿Y轴方向延伸，第一滑台安装于第一滑轨上并在第一滑台电机的带动下沿第一滑轨运动；所述第二滑轨安装于第一滑台上并沿X轴方向延伸；第二滑台安装于第二滑轨上并在第二滑台电机的带动下沿第二滑轨运动；第三滑轨安装第二滑台上并沿Z轴方向延伸；第三滑台安装于第三滑轨上并在第三滑台电机的带动下沿第三滑轨运动；所述镜头载座安装于第三滑台上。

优选的，镜头载座上设有视觉定位机构，视觉定位机构设于第一载台的前方。

优选的，镜头输送机构包括输送架、料架、推送组件以及顶升组件，所述料架内设有多个用于承托装载有镜头的料盘两侧边缘的承托槽；多个承托槽料架的高度方向排布；输送架衔接于料架的一端；推送组件安装于料架远离输送架的一端并用于将承托槽内的料盘推送至输送架上；顶升组件安装于机体上并用于带动料架沿机体的高度方向运动以使其中一个承托槽与输送架衔接；输送架远离料架的一端设有推动气缸，推动气缸用于推动料盘至料架内；输送架的端面形成为所述镜头上料工位。

优选的，所述推送组件包括推板、第一丝杆电机以及第一螺母，所述第一丝杆电机的机体安装在机体上，第一丝杆电机的第一丝杆沿承托槽的延伸方向延伸；第一螺母螺接于第一丝杆上并在一第一导向机构的引导下沿第一丝杆运动；推板与第一螺母固接并在第一螺母的带动下伸入或者退出承托槽。

优选的，顶升组件包括转动电机、第二丝杆以及第二螺母，转动电机的机体安装在机体上，第二丝杆沿机体的高度方向延伸；第二螺母螺纹连接于第二丝杆的外表面并枢接于机体上；第二螺母通过同步带传动机构与转动电机的转轴同步联接；所述料架的底端与第二丝杆的顶端固接；并在一第二导向机构的引导下沿机体的高度方向运动。

优选的，镜头夹取机构包括夹取件、第四滑台电机、第四滑轨以及第四滑台，所述第四滑轨沿X轴方向延伸，第四滑台安装于第四滑轨上并在第四滑台电机的带动下沿第四滑轨运动；第四滑台上安装有第五滑台电机、第五滑轨以及第五滑台，第五滑轨固接于第四滑台上并沿机体的高度方向延伸；第五滑台安装于第五滑轨上并在第五滑台电机的带动下沿第五滑轨运动，夹取件安装于第五滑台上。