[实用新型]一种安防智能机器人

说明书

一种安防智能机器人，包括底座，底座的两侧均转动安装履带轮，底座的顶面固定安装U型的安装座，安装座内设有智能机器人主体，智能机器人主体的底面固定安装横板，横板的下方设有固定块，横板的底面与固定块的顶面能相接触，固定块的底面固定安装在安装座内部底面，固定块的两侧均设有第一圆盘，第一圆盘的前后两端均固定安装转动杆，固定块的两侧均固定安装第一横杆，第一横杆与相对应的转动杆的后端通过轴承固定连接，第一圆盘的下方设有第二圆盘。本实用新型结构简单，设计合理，能够多次进行缓冲减震，减震效果好，能够防止内部元件产生碰撞，从而避免元件破损，并且能够防止本实用新型发生侧翻损坏内部零件。

技术领域

本实用新型属于机器人领域，具体地说是一种安防智能机器人。

背景技术

在进行实验时由于智能机器人处于长期移动的状态，在移动的过程中，容易碰到障碍物，导致智能机器人主体发生振动或者侧翻的情况，从而导致内部元件产生碰撞，或导致元件破损，影响智能机器人正常工作；由于智能机器人零部件复杂高端，当发生侧翻撞击到地面很容易损坏内部零件而使这个智能机器人报废，容易造成智能机器人工作不稳定的情况，使智能机器人使用寿命受到影响。

实用新型内容

本实用新型提供一种安防智能机器人，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种安防智能机器人，包括底座，底座的两侧均转动安装履带轮，底座的顶面固定安装U型的安装座，安装座内设有智能机器人主体，智能机器人主体的底面固定安装横板，横板的下方设有固定块，横板的底面与固定块的顶面能相接触，固定块的底面固定安装在安装座内部底面，固定块的两侧均设有第一圆盘，第一圆盘的前后两端均固定安装转动杆，固定块的两侧均固定安装第一横杆，第一横杆与相对应的转动杆的后端通过轴承固定连接，第一圆盘的下方设有第二圆盘，第二圆盘的前后两端均固定安装旋转轴，固定块的两侧均固定安装第二横杆，第二横杆的一端与对应的旋转轴的后端通过轴承固定连接，智能机器人主体的顶面固定安装监控设备，其中两根转动杆的前端固定安装斜杆，斜杆的上端与横板的底面铰接连接，安装座内部底面的两侧与横板底面的两侧均通过弹力杆固定连接，弹力杆与第一圆盘之间设有斜撑，斜撑位于斜杆的前方，斜撑的上端与转动杆的前端固定连接，斜撑的下端与弹力杆铰接连接，其中两根旋转轴的前端固定安装L型的支架，支架的一端与斜杆铰接连接，智能机器人主体的上方设有防尘支架，防尘支架两侧的底面与安装座两侧的顶面固定连接，支架与斜杆的上端通过第一弹簧固定连接，安装座内部两侧均固定安装缓冲块，缓冲块内侧的下方固定安装横杆，横杆的上方设有连接杆，连接杆的下端与缓冲块内侧固定连接，连接杆的上端固定安装竖板，横杆的一端与竖板固定连接，竖板的内侧能够与智能机器人主体相接触。

如上所述的一种安防智能机器人，所述的底座的底面固定安装数个移动轮。

如上所述的一种安防智能机器人，所述的竖板的内侧固定安装保护层。

如上所述的一种安防智能机器人，所述的防尘支架与智能机器人主体的顶面通过两根第二弹簧固定连接，第二弹簧始终给智能机器人主体一个推力。

如上所述的一种安防智能机器人，所述的安装座内部的两侧均开设竖向的导向槽，横板的两侧均固定安装导向杆，导向杆的一端位于导向槽内并能沿导向槽移动。

如上所述的一种安防智能机器人，所述的导向杆的一端开设球形槽，球形槽内设有圆球，圆球能够在球形槽内滚动，圆球能够与导向槽的内部相接触并能沿导向槽移动。