[实用新型]双维度力传感器

说明书

本实用新型公开了一种双维度力传感器，包括承力筒，承力筒内安装有励磁磁芯，励磁磁芯包括两对励磁磁极，每对励磁磁极径向对称设置，两对励磁磁极交叉设置，励磁磁极的端面共同构成励磁安装面，各励磁磁极上分别缠绕安装有励磁线圈；承力筒内位于励磁磁芯轴向两侧对称安装有两感应磁芯，各感应磁芯包括两感应磁极，感应磁极上缠绕安装有感应线圈，感应线圈共同连接有差动输出回路；本实用新型承力筒可承载较重载荷，当受到重载荷作用时，重载荷施加给感应磁芯沿两对励磁磁极方向的分力，两对励磁磁极均发生形变，两个磁场偏置叠加，使得感应线圈内产生的感应电流输出幅度变大，即灵敏度变高。

技术领域

本实用新型涉及一种力传感器，尤其涉及一种双维度力传感器。

背景技术

在大马力拖拉机的电液提升控制过程中，土壤阻力是主要的控制信号之一。作为电液提升控制的主要信号接收装置，力传感器在其中具有不可替代的作用，是电液提升器的核心部件之一。力传感器性能的好坏将直接影响到悬挂农具的作业质量，力传感器的工作环境，要求其不但应具有较大的重载荷承受能力，而且要求其能在微小应变的前提下具有良好的线性输出，即具有较高的灵敏度，目前还没有相关技术能很好地解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种重载荷承受能力好且灵敏度较高的双维度力传感器。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：双维度力传感器，包括承力筒，所述承力筒内安装有励磁磁芯，所述励磁磁芯包括两对励磁磁极，每对所述励磁磁极径向对称设置，两对所述励磁磁极在所述承力筒同一横截面上交叉设置，所述励磁磁极的端面共同构成与所述承力筒的内周面配合安装的励磁安装面，各所述励磁磁极上分别缠绕安装有励磁线圈；所述承力筒内位于所述励磁磁芯轴向两侧对称安装有两感应磁芯，各所述感应磁芯包括径向对称设置的两感应磁极，各所述感应磁芯上的两所述感应磁极与同一对所述励磁磁极垂直设置，所述感应磁极上缠绕安装有感应线圈，所述感应线圈共同连接有差动输出回路。

作为优选的技术方案，两对所述励磁磁极在所述承力筒同一横截面上垂直设置。

作为优选的技术方案，所述承力筒的外周面上对应所述励磁磁芯处设有受剪环槽。

由于采用了上述技术方案，双维度力传感器，包括承力筒，所述承力筒内安装有励磁磁芯，所述励磁磁芯包括两对励磁磁极，每对所述励磁磁极径向对称设置，两对所述励磁磁极在所述承力筒同一横截面上交叉设置，所述励磁磁极的端面共同构成与所述承力筒的内周面配合安装的励磁安装面，各所述励磁磁极上分别缠绕安装有励磁线圈；所述承力筒内位于所述励磁磁芯轴向两侧对称安装有两感应磁芯，各所述感应磁芯包括径向对称设置的两感应磁极，各所述感应磁芯上的两所述感应磁极与同一对所述励磁磁极垂直设置，所述感应磁极上缠绕安装有感应线圈，所述感应线圈共同连接有差动输出回路；本实用新型承力筒可承载较重载荷，当受到重载荷作用时，重载荷施加给感应磁芯沿两对励磁磁极方向的分力，两对励磁磁极均发生形变，两个磁场偏置叠加，使得感应线圈内产生的感应电流输出幅度变大，即灵敏度变高。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的剖视结构示意图；

图2是本实用新型实施例承力筒的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例励磁磁芯和感应磁芯的整体立体结构放大示意图；

图4是本实用新型实施例励磁磁芯的立体结构放大示意图。

图中：1-承力筒；11-受剪环槽；2-励磁磁芯；21-励磁磁极；22-励磁线圈；23-励磁安装面；3-感应磁芯；31-感应磁极；32-感应线圈；4-插槽结构。

具体实施方式