[实用新型]气阻类电控系统以及包括该电控系统的气阻训练器

权利要求书

1.一种气阻类电控系统，用于控制气阻训练器中气缸(1)的充放气，其特征在于：所述气阻类电控系统包括控制阀(2)、控制器(4)和电源(5)；

所述控制阀(2)包括用于控制气缸(1)充气的第一控制阀(2.1)和用于控制气缸(1)排气的第二控制阀(2.2)；

电源(5)为控制器(4)供电，第一控制阀(2.1)和第二控制阀(2.2)均与控制器(4)电连接，以便控制器(4)控制第一控制阀(2.1)和第二控制阀(2.2)对所述气缸(1)进行充气和排气。

2.根据权利要求1所述的气阻类电控系统，其特征在于：所述气阻类电控系统进一步包括继电器(3)；

所述继电器(3)包括第一继电器(3.1)和第二继电器(3.2)；

所述电源(5)通过第一继电器(3.1)和第二继电器(3.2)分别连接第一控制阀(2.1)和第二控制阀(2.2)，用以使第一继电器(3.1)和第二继电器(3.2)分别控制第一控制阀(2.1)和第二控制阀(2.2)供电的通断；

所述控制器(4)分别与第一继电器(3.1)和第二继电器(3.2)电连接，以便控制第一继电器(3.1)和第二继电器(3.2)对所述气缸(1)进行充气和排气。

3.根据权利要求1所述的气阻类电控系统，其特征在于：所述气阻类电控系统进一步包括与气缸(1)相连用以对其压力进行检测的压力传感器(6)，所述压力传感器(6)与控制器(4)电连接，以便所述控制器(4)根据所述压力传感器(6)测得的压力数据控制所述气缸(1)压力大小。

4.根据权利要求1所述的气阻类电控系统，其特征在于：所述气阻类电控系统进一步包括安装在气缸(1)上用于检测气缸(1)的活塞杆运行位置的位移传感器(7)，所述位移传感器(7)与控制器(4)电连接，以监测活塞杆的移动位移大小。

5.根据权利要求4所述的气阻类电控系统，其特征在于：所述控制器(4)进一步包括速度运算器(4.1)，所述位移传感器(7)将检测的活塞杆运行位置信息传至所述速度运算器(4.1)，所述速度运算器(4.1)将所述活塞杆运行位置信息转化为移动速度值传递给所述控制器(4)。

6.根据权利要求5所述的气阻类电控系统，其特征在于：所述控制器(4)进一步包括功率运算器(4.2)，所述控制器(4)将移动速度值传递给功率运算器(4.2)，所述气缸(1)的活塞杆上安装有用以检测其推力的压力传感器，所述压力传感器与所述控制器(4)电连接，用以将压力传感器检测到的推力值传递给功率运算器(4.2)，所述功率运算器(4.2)将压力值和移动速度值转化为功率值传递给所述控制器(4)。

7.根据权利要求1所述的气阻类电控系统，其特征在于：所述气阻类电控系统进一步包括能够接收语音信号的语音接收器(9)，所述语音接收器(9)与控制器(4)电连接，用以使控制器(4)通过接收的语音信号控制继电器(3)，进而控制气缸(1)的充气与排气。

8.一种包括上述气阻类电控系统的气阻训练器，其特征在于：包括机架和安装在机架上的气缸(1)，气缸(1)的活塞杆通过传动机构连接操作手柄，用以使气缸(1)为操作手柄的移动提供阻力；

所述操作手柄上安装有能够发射控制信号的控制开关，所述控制开关与控制器(4)相连，用于使控制器(4)通过接收的控制信号对控制阀(2)或继电器(3)进行控制，进而控制气缸(1)的充气与排气。

9.根据权利要求8所述气阻训练器，其特征在于，所述气阻类电控系统设置于机架一侧安装的侧板上。

10.根据权利要求8所述的气阻训练器，其特征在于：所述气阻训练器进一步包括设置于机架上的储气罐(10)，所述储气罐(10)通过管路与气缸(1)相连通，用以增加气体存储体积降低气体压缩速率。