[实用新型]一种手机壳自动上料机构

说明书

本实用新型公开了一种手机壳自动上料机构，所述的1号手机壳在1号流水线上经1号传感器检测后，接着气缸工作使手机壳吸头下降一定高度，手机壳被手机壳吸头吸起。电机1驱动传送带带动滑块5向左移动，接着手机壳再次经过传感器检测后，利用同样的原理将第二个手机壳吸起。电机驱动传送带带动滑块向右移动，同时旋转气缸逆时针旋转了90°。滑块到达指定位置后，1号气缸与2号气缸同时将1号手机壳和2号手机壳放入流水板中指定的位置。由2号传感器检测后，流水板沿着2号流水线移动。本实用新型结构简单，在工业生产中代替传统的人工手机壳上料，减少成本、提高效率。

技术领域

本实用新型涉及一种自动上料机构，特别是涉及一种手机壳自动上料机构。

背景技术

自动上料是自动生产线的基本条件之一。由于工件的尺寸、形状、结构、材料物理性能的不同，自动上料机构的种类很多。目前的自动上料机构比较成熟，但关于手机壳的自动上料机构还需改进。

实用新型内容

本实用新型提供了一种手机壳自动上料机构，与人工上料比较，不仅可以避免人力过多的使用，以及人工操作过程中的安全隐患。与其他自动化上料机构比较，本机构能实现手机壳空间上的移动，极大地提高了工作效率，运行可靠，方便实用，易于实现。

本实用新型解决技术问题提供如下方案：

一种手机壳自动上料机构，包括：电机、1号传送带转盘、2号传送带转盘、支撑架、滑块、滑轨、传送带、旋转气缸、1号气缸、2号气缸、连接板、1号手机壳吸头安装板、2号手机壳吸头安装板、1号手机壳吸头、2号手机壳吸头、1号手机壳、2号手机壳、流水板、1号传感器、2号传感器、格挡气缸、1号流水线、2号流水线。

所述的滑块是固定在传送带上并由传送带带动在滑轨上运动的。

所述的传送带是通过传送带转盘由电机驱动运行的。

所述的气缸是通过连接板与旋转气缸连接的。

所述的旋转气缸固定于滑块上。

所述的手机壳吸头是通过手机壳吸头安装板与气缸相连接的。

所述的格挡气缸是固定于流水线侧翼的。

所述的1号传感器是固定于1号流水线上的。

所述的流水板是运动于流水线上的，具有运送手机壳的功能。

本实用新型结构简单，使用方便，在工业生产中代替传统的人工手机壳上料，减少成本、提高效率，防止安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型吸起手机壳时的示意图。

图2为本实用新型放下手机壳时的示意图。

图中，1、电机；2、1号传送带转盘；3、2号传送带转盘；4、支撑架；5、滑块；6、滑轨；7、传送带；8、旋转气缸；9、连接板；10、1号气缸；11、2号气缸；12、1号手机壳吸头安装板；13、2号手机壳吸头安装板；14、1号手机壳吸头；15、2号手机壳吸头；16、格挡气缸；17、2号手机壳；18、1号手机壳；19、1号流水线；20、2号流水线；21、1号传感器；22、2号传感器；23、流水板。

具体实施方式

下面结合附图通过实施例对本实用新型作进一步说明：

参照图1所示，1号手机壳吸头14是通过1号手机壳吸头安装板12与1号气缸10连接的，2号手机壳吸头15是通过2号手机壳吸头安装板13与2号气缸11连接的，1号气缸10与2号气缸11是通过连接板9与旋转气缸8连接的，旋转气缸8固定于滑块5上，滑块5是固定在传送带7上并由传送带7带动在滑轨6上运动的，传送带7是由电机1通过1号传送带转盘2和2号传送带转盘3驱动的。