[实用新型]金属探测器与激光结构光检测装置融合测量装置

说明书

金属探测器与激光结构光检测装置融合测量装置，包括六轴飞行器，六轴飞行器的控制盒底面两侧分别固定安装竖向的且相互平行的第一多级电推杆，六轴飞行器的正下方设有环形的金属探测器，金属探测器的顶面两侧分别固定安装支撑板，第一多级电推杆的活动杆下端分别与对应的支撑板的顶面固定连接，六轴飞行器的底面中部固定安装竖向的第二多级电推杆，第二多级电推杆的活动杆下端固定安装激光发射器，激光发射器能向地面发射垂直光线，激光发射器的前后两侧分别固定安装横向的第三多级电推杆。在测量时无需工作人员在地面走动，能进一步避免工作人员在复杂地形上走动时发生危险，从而能进一步提高工作人员的安全性。

技术领域

本实用新型属于金属地球物理勘探设备领域，具体地说是一种金属探测器与激光结构光检测装置融合测量装置。

背景技术

金属地球物理勘探，就是根据金属矿与其围岩物理性质的差异，在地面、地下或空中测量物理场的变化，以直接或间接寻找金属矿藏的方法，传统的金属勘探工作大多依靠工作人员在地面行走测绘，采样后进行分析的勘探方式，工作人员的劳动强度大且工作周期长，因此工作人员承受的身心压力巨大，不利于工作人员的身体健康，并且由于勘探地形复杂，工作人员在勘探过程中易于发生危险，安全性较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种金属探测器与激光结构光检测装置融合测量装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

金属探测器与激光结构光检测装置融合测量装置，包括六轴飞行器，六轴飞行器的控制盒底面两侧分别固定安装竖向的且相互平行的第一多级电推杆，六轴飞行器的正下方设有环形的金属探测器，金属探测器的顶面两侧分别固定安装支撑板，第一多级电推杆的活动杆下端分别与对应的支撑板的顶面固定连接，六轴飞行器的底面中部固定安装竖向的第二多级电推杆，第二多级电推杆的活动杆下端固定安装激光发射器，激光发射器能向地面发射垂直光线，激光发射器的前后两侧分别固定安装横向的第三多级电推杆，第三多级电推杆的活动端均固定安装U形板，U形板的上下两端与外侧均开口， U形板内均设有相机，相机的一侧分别与对应的 U形板的一侧内壁通过铰接柱铰接连接，U形板的另一侧均固定安装电机，U形板的另一侧内壁均开设通孔，电机的输出轴分别从对应的通孔内穿过且与相机的另一侧固定连接，电机的输出轴分别与对应的相机与U形板的铰接点中心线共线，当第三多级电推杆完全收缩后，相机均能同时从金属探测器内穿过，六轴飞行器的控制盒内依次设有数据采集模块、数据处理模块与无线发射模块，六轴飞行器的地面控制端设有无线接收模块、数据生成模块与三维建模模块。

如上所述的金属探测器与激光结构光检测装置融合测量装置，所述的电机均为步进电机。

如上所述的金属探测器与激光结构光检测装置融合测量装置，所述的第一多级电推杆完全伸展后的长度大于六轴飞行器的起落架高度，即当第一多级电推杆完全伸展后，金属探测器位于六轴飞行器起落架的下方。

如上所述的金属探测器与激光结构光检测装置融合测量装置，所述的六轴飞行器的起落架上固定安装减震装置。

如上所述的金属探测器与激光结构光检测装置融合测量装置，所述的六轴飞行器的控制盒顶面安装超声波驱鸟器。

如上所述的金属探测器与激光结构光检测装置融合测量装置，所述的支撑板与位于第一多级电推杆的最下方的活动杆的底部均为工程塑料材质制造而成。