[实用新型]金属探测器与激光结构光检测装置融合测量装置

权利要求书

1. 金属探测器与激光结构光检测装置融合测量装置，其特征在于：包括六轴飞行器（1），六轴飞行器（1）的控制盒底面两侧分别固定安装竖向的且相互平行的第一多级电推杆（2），六轴飞行器（1）的正下方设有环形的金属探测器（3），金属探测器（3）的顶面两侧分别固定安装支撑板（4），第一多级电推杆（2）的活动杆下端分别与对应的支撑板（4）的顶面固定连接，六轴飞行器（1）的底面中部固定安装竖向的第二多级电推杆（5），第二多级电推杆（5）的活动杆下端固定安装激光发射器（6），激光发射器（6）能向地面发射垂直光线，激光发射器（6）的前后两侧分别固定安装横向的第三多级电推杆（7），第三多级电推杆（7）的活动端均固定安装U形板（8），U形板（8）的上下两端与外侧均开口， U形板（8）内均设有相机（9），相机（9）的一侧分别与对应的 U形板（8）的一侧内壁通过铰接柱铰接连接，U形板（8）的另一侧均固定安装电机（10），U形板（8）的另一侧内壁均开设通孔（11），电机（10）的输出轴分别从对应的通孔（11）内穿过且与相机（9）的另一侧固定连接，电机（10）的输出轴分别与对应的相机（9）与U形板（8）的铰接点中心线共线，当第三多级电推杆（7）完全收缩后，相机（9）均能同时从金属探测器（3）内穿过，六轴飞行器（1）的控制盒内依次设有数据采集模块、数据处理模块与无线发射模块，六轴飞行器（1）的地面控制端设有无线接收模块、数据生成模块与三维建模模块。

2.根据权利要求1所述的金属探测器与激光结构光检测装置融合测量装置，其特征在于：所述的电机（10）均为步进电机。

3.根据权利要求1所述的金属探测器与激光结构光检测装置融合测量装置，其特征在于：所述的第一多级电推杆（2）完全伸展后的长度大于六轴飞行器（1）的起落架高度，即当第一多级电推杆（2）完全伸展后，金属探测器（3）位于六轴飞行器（1）起落架的下方。

4.根据权利要求1所述的金属探测器与激光结构光检测装置融合测量装置，其特征在于：所述的六轴飞行器（1）的起落架上固定安装减震装置。

5.根据权利要求1所述的金属探测器与激光结构光检测装置融合测量装置，其特征在于：所述的六轴飞行器（1）的控制盒顶面安装超声波驱鸟器（12）。

6.根据权利要求1所述的金属探测器与激光结构光检测装置融合测量装置，其特征在于：所述的支撑板（4）与位于第一多级电推杆（2）的最下方的活动杆的底部均为工程塑料材质制造而成。