[实用新型]一种复杂背景中FOD信息提取设备

说明书

一种复杂背景中FOD信息提取设备，包括车体，车体左侧面的上部固定安装转轴朝左的第一电机，第一电机转轴的前面固定安装横板，横板的底面固定安装雷达探测器；车体前面左侧的中部固定安装纵向的第二电机，第二电机的转轴朝前且固定安装竖板，竖板的前面设有横向的电动伸缩杆，电动伸缩杆的固定端与竖板的前面固定连接，电动伸缩杆的活动端固定安装横向的第三电机，第三电机的转轴固定安装机械手；车体左侧面的下部固定安装两根横杆。本装置的使用相比于普通的FOD探测装置具有功能的多样性，在检测到异物的同时，便能直接将异物清理掉，从而省去专门人员去清理异物，进而减少清理异物的时间。

技术领域

本实用新型属于检测技术领域，具体地说是一种复杂背景中FOD信息提取设备。

背景技术

FOD泛指可能损伤航空器或系统的某种外来物质，常称为跑道异物，FOD的种类有很多，包括飞机和发动机连接件、机械工具、飞行物品、野生动物、树叶、石头、和沙子等。随着科学技术的发展。民用科技数量的增多，机场跑道异物给飞机起飞和降落带来很大威胁，因此FOD探测系统应需而生，但是目前现有的FOD异物检测功能性较为单一，智能检测到异物后，需专门人员去清理，较为浪费时间。

实用新型内容

本实用新型提供一种复杂背景中FOD信息提取设备，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种复杂背景中FOD信息提取设备，包括车体，车体左侧面的上部固定安装转轴朝左的第一电机，第一电机转轴的前面固定安装横板，横板的底面固定安装雷达探测器；车体前面左侧的中部固定安装纵向的第二电机，第二电机的转轴朝前且固定安装竖板，竖板的前面设有横向的电动伸缩杆，电动伸缩杆的固定端与竖板的前面固定连接，电动伸缩杆的活动端固定安装横向的第三电机，第三电机的转轴固定安装机械手；车体左侧面的下部固定安装两根横杆，两根横杆之间通过收集箱固定连接，车体的右侧面固定安装U型口朝下的U型板，U型板上固定安装行车，行车的丝杆上设有滑台，滑台与行车的丝杆内螺纹配合，滑台的右侧面固定安装吸尘机；车体的顶面内壁固定安装微型计算机，微型计算机控制车体、第一电机、第二电机、第三电机、行车、电动伸缩杆、机械手、吸尘机和雷达探测器的运行。

如上所述的一种复杂背景中FOD信息提取设备，所述的行车具体的运行方式为丝杆传动滑台的方式进行运行。

如上所述的一种复杂背景中FOD信息提取设备，所述的收集箱的左侧面开设矩形透槽，矩形透槽内设有挡板，挡板的上部与矩形透槽的前后面内壁之间通过阻尼铰链活动连接。

如上所述的一种复杂背景中FOD信息提取设备，所述的车体的上方设有防水板，防水板与车体的顶面之间通过支撑杆固定连接。

如上所述的一种复杂背景中FOD信息提取设备，所述的收集箱和防水板均采用 PC塑料做成。

如上所述的一种复杂背景中FOD信息提取设备，所述的第一电机、第二电机和第三电机均采用无刷电机。