[实用新型]一种复杂背景中FOD信息提取设备

权利要求书

1.一种复杂背景中FOD信息提取设备，其特征在于：包括车体（1），车体（1）左侧面的上部固定安装转轴朝左的第一电机（2），第一电机（2）转轴的前面固定安装横板（3），横板（3）的底面固定安装雷达探测器（4）；车体（1）前面左侧的中部固定安装纵向的第二电机（5），第二电机（5）的转轴朝前且固定安装竖板（6），竖板（6）的前面设有横向的电动伸缩杆（7），电动伸缩杆（7）的固定端与竖板（6）的前面固定连接，电动伸缩杆（7）的活动端固定安装横向的第三电机（8），第三电机（8）的转轴固定安装机械手（9）；车体（1）左侧面的下部固定安装两根横杆（10），两根横杆（10）之间通过收集箱（11）固定连接，车体（1）的右侧面固定安装U型口朝下的U型板（12），U型板（12）上固定安装行车（13），行车（13）的丝杆上设有滑台（14），滑台（14）与行车（13）的丝杆内螺纹配合，滑台（14）的右侧面固定安装吸尘机（15）；车体（1）的顶面内壁固定安装微型计算机（16），微型计算机（16）控制车体（1）、第一电机（2）、第二电机（5）、第三电机（8）、行车（13）、电动伸缩杆（7）、机械手（9）、吸尘机（15）和雷达探测器（4）的运行。

2.根据权利要求1所述的一种复杂背景中FOD信息提取设备，其特征在于：所述的行车（13）具体的运行方式为丝杆传动滑台（14）的方式进行运行。

3.根据权利要求1所述的一种复杂背景中FOD信息提取设备，其特征在于：所述的收集箱（11）的左侧面开设矩形透槽（19），矩形透槽（19）内设有挡板（20），挡板（20）的上部与矩形透槽（19）的前后面内壁之间通过阻尼铰链活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种复杂背景中FOD信息提取设备，其特征在于：所述的第一电机（2）、第二电机（5）和第三电机（8）均采用无刷电机。