[实用新型]一种用于FOD检测定位多传感器标定设备

说明书

一种用于FOD检测定位多传感器标定设备，包括两个行走装置，行走装置上部均固定安装竖杆，两根竖杆的上端之间通过横杆固定连接，横杆底部固定安装横轨，横轨底部配合安装自带动力的第一滑块，第一滑块的一端固定安装激光测距仪，与激光测距仪发射端相对的横轨一端下部固定安装反射板，第一滑块底部固定安装升降装置，升降装置上安装标定物，标定物能在升降装置的控制下上下移动，行走装置的侧部均安装滚动测距仪，其中一根竖杆上固定安装控制器与无线信号发射器，升降装置、激光测距仪、滚动测距仪及行走装置均与控制器相连，控制器与无线信号发射器相连。本实用新型结构简单，可以在控制器的控制下自动运行，使用方便。

技术领域

本实用新型属于标定设备技术领域，具体地说是一种用于FOD检测定位多传感器标定设备。

背景技术

FOD（Foreign Object Debris），即可能损伤航空器的某种外来的物质、碎屑或物体。如金属零件、防水塑料布、碎石块、报纸、瓶子、行李牌等，以上统称外来物。典型的有：金属器件（螺帽、螺钉、垫圈、钉子、保险丝等）、机械工具、飞行物品（私人物品、钢笔、铅笔、纽扣等）、橡胶碎片、塑料制品、混凝土沥青碎块（石头、沙子、冰渣等）、纸制品、动植物等。

FOD带来的危害非常严重，许多案例都证明，机场道面上的外来物可以很容易被吸入到发动机，导致发动机失效，碎片也会堆积在机械装臵中，影响起落架、机翼等设备的正常运行，不仅会损坏飞机和夺去宝贵的生命，而且还伴随着巨大的经济损失。国内大多数机场跑道监察工作主要靠道面巡查人员进行人工完成，在道面巡查时将关闭跑道，这使得航班通行能力不仅效率低、可靠性差，而且占用了宝贵的跑道使用时间。

目前还没有与传感器相配合的可以自动运行的标定设备。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于FOD检测定位多传感器标定设备，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种用于FOD检测定位多传感器标定设备，包括两个行走装置，行走装置上部均固定安装竖杆，两根竖杆的上端之间通过横杆固定连接，横杆底部固定安装横轨，横轨底部配合安装自带动力的第一滑块，第一滑块的一端固定安装激光测距仪，与激光测距仪发射端相对的横轨一端下部固定安装反射板，第一滑块底部固定安装升降装置，升降装置上安装标定物，标定物能在升降装置的控制下上下移动，行走装置的侧部均安装滚动测距仪，其中一根竖杆上固定安装控制器与无线信号发射器，升降装置、激光测距仪、滚动测距仪及行走装置均与控制器相连，控制器与无线信号发射器相连。

如上所述的一种用于FOD检测定位多传感器标定设备，所述的行走装置的侧部均固定安装竖轨，竖轨侧部均配合安装第二滑块，第二滑块的下端与对应的竖轨下端侧部均通过弹力伸缩杆固定连接，弹力伸缩杆为竖向，滚动测距仪与对应的第二滑块之间通过支架固定连接。

如上所述的一种用于FOD检测定位多传感器标定设备，所述的升降装置包括伺服电机、绞缆筒、缆绳，伺服电机固定安装在第一滑块的底部，绞缆筒固定安装在伺服电机的输出轴上，缆绳缠绕在绞缆筒上，缆绳的一端与绞缆筒的侧部固定连接，标定物固定安装在缆绳的另一端。

如上所述的一种用于FOD检测定位多传感器标定设备，所述的标定物为铁块。

如上所述的一种用于FOD检测定位多传感器标定设备，所述的横杆顶部固定安装太阳能发电模块，太阳能发电模块给升降装置、激光测距仪、滚动测距仪、控制器、无线信号发射器供电。