[实用新型]一种三维织机正交开口装置

权利要求书

1.一种三维织机正交开口装置，其特征在于，包括竖直设置的方形开口机架，开口机架上的一对沿竖直方向平行设置的边框上分别设有支撑方钢a，两个支撑方钢a之间设有水平综框，水平综框上连接有第一驱动机构；

开口机架上的一对沿水平方向平行设置的边框上分别设有支撑方钢b，两个支撑方钢b之间设有竖直综框，竖直综框上连接有第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种三维织机正交开口装置，其特征在于，每个所述支撑方钢a上连接有导轨支架a，导轨支架a的上下两侧分别设有导槽a和导槽b，水平综框的两个侧挡均嵌装在导槽a和导槽b中；水平综框的每个侧挡在导槽a和导槽b中沿水平方向滑动。

3.根据权利要求2所述的一种三维织机正交开口装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括齿轮b，齿轮b与齿轮a啮合传动，齿轮a的中心处同轴套接在轴a上，轴a的一端还连接有大皮带轮a，大皮带轮a与小带轮a通过带传动，小带轮a同轴套接在伺服电机a的主轴上；

齿轮b同轴套接在轴b上，轴b的一端与曲柄a的一端铰接，曲柄a的另一端与连杆b的一端铰接，连杆a另一端与摇杆a的一端铰接，摇杆a的另一端固定在开口轴a的一端，开口轴a一端与轴承座a连接，开口轴a另一端与轴承座b连接，开口轴a的一端与提综臂a的一端连接，提综臂a的另一端通过提综杆a与水平综框的一端铰接；开口轴a的另一端与提综臂b的一端连接，提综臂b的另一端通过提综杆b与水平综框的另一端铰接。

4.根据权利要求1所述的一种三维织机正交开口装置，其特征在于，每个所述支撑方钢b上连接有导轨支架b，导轨支架b的相对两侧分别设有导槽c和导槽d，竖直综框的两个侧挡均同时嵌装在导槽c和导槽d中，竖直综框的每个侧挡在导槽c和导槽d中沿竖直方向滑动。

5.根据权利要求4所述的一种三维织机正交开口装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括齿轮d，齿轮d与齿轮c啮合传动，齿轮c同轴套接在轴c上，轴c上还连接有大皮带轮b，大皮带轮b与小带轮b通过带传动，小带轮b同轴套接在伺服电机b的主轴上，齿轮d同轴套接在轴d，轴d与曲柄b的一端铰接，曲柄b的另一端与连杆b的一端铰接，连杆b另一端与摇杆b的一端铰接，摇杆b的另一端固定在开口轴b的一端，开口轴b一端与轴承座c连接，开口轴b另一端与轴承座d连接，开口轴b的一端与提综臂c的一端连接，提综臂c的另一端通过提综杆c与竖直综框的一端铰接；开口轴b的另一端与提综臂d的一端连接，提综臂d的另一端通过提综杆d与竖直综框的另一端铰接。