[实用新型]两工位膜片旋转输送装置

权利要求书

1.一种两工位膜片旋转输送装置，其特征在于，包括转盘(1)、抓取装置、第一驱动装置(2)和第二驱动装置，转盘的两边分别设有所述抓取装置，以形成两个工位，所述第二驱动装置用于驱动抓取装置抓取或放置膜片，当其中一工位的第二驱动装置驱动抓取装置抓取膜片时，另一工位的第二驱动装置驱动抓取装置放置膜片；所述第一驱动装置用于驱动转盘旋转，以进行两工位的循环抓取或放置膜片。

2.根据权利要求1所述的两工位膜片旋转输送装置，其特征在于，还包括设于转盘上方的升降装置，以驱动转盘下移后通过第二驱动装置驱动抓取装置进行取膜和放膜，并在驱动转盘上移后通过第一驱动装置驱动转盘旋转以对膜片进行旋转输送。

3.根据权利要求2所述的两工位膜片旋转输送装置，其特征在于，所述升降装置包括机架(3)、第三驱动装置(4)、转轴(5)、固定架及滑动组件，第三驱动装置和滑动组件设于机架上，第一驱动装置设于固定架上，固定架的下部与转盘直接或间接连接，上部与转轴连接，固定架与滑动组件连接，第三驱动装置驱动转轴上下移动来带动固定架沿滑动组件进行上下移动，以使转盘进行上下移动。

4.根据权利要求3所述的两工位膜片旋转输送装置，其特征在于，所述滑动组件包括设于机架左右两侧的第一滑动组件(6)和第二滑动组件(7)，固定架包括固定板(8)和设于固定板上的若干个连接板(9)，固定板与第一、第二滑动组件固定连接，固定板上部与转轴固定连接，连接板与固定板连接，且连接板的下部与转盘直接或间接连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的两工位膜片旋转输送装置，其特征在于，还包括气压分配装置，第二驱动装置包括第一、第二气缸(10)和第三、第四气缸(11)，两抓取装置下方分别设有压盘(12)，气压分配装置与第一、第二气缸和第三、第四气缸连接，第一、第二气缸分别用于驱动两抓取装置取膜或放膜，第三、第四气缸分别驱动两压盘升降；当一工位的第一气缸驱动抓取装置抓取膜片时，另一工位的第二气缸驱动抓取装置放置膜片，且第四气缸驱动其对应压盘下降，以使压盘抵压膜片脱离齿片来进行放膜。

6.根据权利要求5所述的两工位膜片旋转输送装置，其特征在于，所述抓取装置包括多个齿片(13)、导引结构和传动机构，所述传动机构包括收缩扩张盘(14)和多个第三滑动组件(15)，多个齿片分别设于多个第三滑动组件上，多个齿片与多个第三滑动组件沿收缩扩张盘的周向间隔分布，第三滑动组件通过导引结构与收缩扩张盘连接，第一、第二气缸驱动收缩扩张盘转动以使导引结构带动第三滑动组件沿收缩扩张盘的径向进行伸缩，以使齿片扩张来抓取膜片或收缩来进行放膜，所述压盘设于收缩扩张盘下方。

7.根据权利要求5所述的两工位膜片旋转输送装置，其特征在于，所述压盘的周向上分布有与转盘连接的多个导滑装置。

8.根据权利要求7所述的两工位膜片旋转输送装置，其特征在于，所述导滑装置包括导柱(16)和设于导柱上的塑料套(17)，转盘通过塑料套与导柱连接。

9.根据权利要求5所述的两工位膜片旋转输送装置，其特征在于，所述第三、第四气缸(11)下方还分别设有多个立柱(18)和连接杆(19)，立柱将第三、第四气缸固定在转盘上，第三、第四气缸分别通过连接杆与对应位置的压盘连接，以使第三、第四气缸分别驱动连接杆上下移动以带动对应位置的压盘进行上下移动。

10.根据权利要求5所述的两工位膜片旋转输送装置，其特征在于，所述气压分配装置包括分割连接盘(20)、气管分配器(21)和多个分配管(22)，所述分割连接盘设于转盘上，分割连接盘内设有气管分配器，气管分配器上设有多个分别与第一、第二、第三、第四气缸连接的分配管。