[实用新型]一种机加工定位装夹装置

说明书

本实用新型公开了一种机加工定位装夹装置，旨在解决关节型机器人回转零件机加工过程中，传统装夹方式无法有效保证产品加工精度的不足。该实用新型包括基座、定位盘、固定压板，基座上设有与工件上的通孔对应的定位孔、与工件上的安装槽对应的定位凹槽、与工件上的毛坯工艺孔对应的毛坯锁孔，定位盘边缘呈台阶状结构，定位盘紧固连接在定位孔中，定位盘小径端与工件上的通孔对应适配，固定压板和定位盘之间可拆卸连接压板螺栓，固定压板压紧在工件表面上，定位凹槽中连接定位块，定位块上连接与工件安装槽中的销孔对应适配的定位销，定位块和工件之间可拆卸连接锁紧螺栓；工件上的毛坯工艺孔与基座上的毛坯锁孔之间连接锁毛坯螺栓。

技术领域

本实用新型涉及一种装夹治具，更具体地说，它涉及一种机加工定位装夹装置。

背景技术

工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，它能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具，代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。 工业机器人按运动形式分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节型四种。其中关节式机器人具有动作灵活、工作空间大、环境适应性强等优点，但因其结构复杂，需要较高的制造精度，相应的零部件加工要求也很高。关节型机器人回转零件，因结构复杂，加工时需重复定位，传统装夹方式无法有效保证产品加工精度。

实用新型内容

本实用新型克服了关节型机器人回转零件机加工过程中，传统装夹方式无法有效保证产品加工精度的不足，提供了一种机加工定位装夹装置，它用于关节型机器人回转零件机加工过程中的装夹，能将产品重复精准定位在数控立式加工中心的工作台上，实现重复精准装夹，避免了原来多道工序必须多次装夹，容易造成位置不精准的问题，有效提高了加工效率与产品品质，降低了加工成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种机加工定位装夹装置，包括基座、定位盘、固定压板，基座上设有与工件上的通孔对应的定位孔、与工件上的安装槽对应的定位凹槽、与工件上的毛坯工艺孔对应的毛坯锁孔，定位盘边缘呈台阶状结构，定位盘紧固连接在定位孔中，定位盘小径端与工件上的通孔对应适配，固定压板和定位盘之间可拆卸连接压板螺栓，固定压板压紧在工件表面上，定位凹槽中连接定位块，定位块上连接与工件安装槽中的销孔对应适配的定位销，定位块和工件之间可拆卸连接锁紧螺栓；工件上的毛坯工艺孔与基座上的毛坯锁孔之间连接锁毛坯螺栓。

关节型机器人回转零件一次加工内腔时，用锁毛坯螺栓连接工件上的毛坯工艺孔与基座上的毛坯锁孔，使工件定位连接在基座上，基座安装在数控立式加工中心的工作台上。工件完成一次加工后，将固定压板通过压板螺栓与定位盘紧固连接在一起，压板螺栓穿过通孔，固定压板压紧在工件表面上，定位块上的定位销定位插接在工件上安装槽底部的销孔中，并通过锁紧螺栓、固定螺栓使工件、定位块、基座紧固连接在一起。将已限位的一次加工后工件压紧固定于基座之上，然后拆除工件毛坯工艺孔内的锁毛坯螺栓，进行工件二次外形轮廓加工。这种机加工定位装夹装置用于关节型机器人回转零件机加工过程中的装夹，能将产品重复精准定位在数控立式加工中心的工作台上，实现重复精准装夹，避免了原来多道工序必须多次装夹，容易造成位置不精准的问题，有效提高了加工效率与产品品质，降低了加工成本。

作为优选，基座表面上边缘角部位置均设有固定凹槽。固定凹槽的设置便于将基座安装在数控立式加工中心的工作台上。

作为优选，定位凹槽设有四个，四个定位凹槽圆周均布设置，定位凹槽呈扇形结构，每个定位凹槽中均连接一扇形的定位块，定位块和定位凹槽之间连接固定螺栓，上下两定位块上均连接一定位销，左右两定位块与工件之间均连接两锁紧螺栓。这种结构设置有利于工件更加精准的定位。

作为优选，固定压板呈腰圆形。腰圆形的固定压板不会划伤工件表面。

作为优选，基座表面上定位孔边缘呈倒角结构。倒角的设置便于定位盘插装到定位孔中。