[实用新型]一种贴片机

权利要求书

1.一种贴片机，其特征在于：包括机架(1)、供料机构(2)，取放料机构(3)和传送归正机构(4)；供料机构(2)包括托板(221)，托板(221)上表面供料带贴合；取放料机构(3)包括引动组件(31)和贴片吸头机构(32)，贴片吸头机构(32)包括吸附头(33)，引动组件(31)包括Y轴平移机构(311)和X轴平移机构(312)，Y轴平移机从托板(221)延伸到传送归正机构(4)；吸附头(33)受引动组件(31)驱动，在X轴、Y轴方向做往复运动；传送归正机构(4)包括运输产品的输送组件(42)。

2.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于：供料机构(2)包括放料组件(21)，放料组件(21)包括摆臂(211)，摆臂(211)一端铰接在支架上，摆臂(211)和支架之间设置有摆动弹性件(214)，摆动弹性件(214)使摆臂(211)始终具有向上转动的趋势。

3.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于：传送归正机构(4)包括堆栈组件(41)，堆栈组件(41)设置在输送组件(42)的起始端；堆栈组件(41)包括支座(411)、放置架(412)和堆栈升降驱动装置(413)，支座(411)固定在机架(1)上；放置架(412)包括顶板(4121)和两侧板(4122)，水平设置的顶板(4121)横跨输送组件(42)，竖直设置的两侧板(4122)在相邻面上由上至下开有多层对称设置的放置槽(4123)，堆栈升降驱动装置(413)驱动放置架(412)升降。

4.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于：传送归正机构(4)包括归正组件(44)和阻挡组件(45)，归正组件(44)包括两组镜像设置在皮带两侧的归正块(441)，以及驱动归正块(441)相对而行或相背而行的归正驱动装置；阻挡组件(45)紧靠于归正组件(44)下游一侧，阻挡组件(45)包括两组镜像设置在皮带两侧的阻挡块(451)，以及驱动阻挡块(451)相对而行或相背而行的阻挡驱动装置。

5.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于：传送归正机构(4)还包括定位组件(43)，定位组件(43)包括治具(431)、分度驱动装置，以及定位驱动装置(432)，机架(1)滑移连接有分度安装座，定位驱动装置(432)驱动分度安装座升降，分度驱动装置安装在分度安装座上，并驱动治具(431)转动。

6.根据权利要求5所述的贴片机，其特征在于：分度驱动装置包括分度轴(6)和摇摆组件(7)，分度轴(6)与分度安装座转动连接，且分度轴(6)贯穿分度安装座；分度轴(6)上端与治具(431)固接，分度轴(6)下端与摇摆组件(7)联动。

7.根据权利要求6所述的贴片机，其特征在于：摇摆组件(7)包括偏心轮(71)和摇臂(72)，摇臂(72)一端与分度轴(6)固接，另一端受摇动弹性件(73)驱动始终压在偏心轮(71)上，偏心轮(71)受电机驱动而转动。

8.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于：取放料机构(3)包括一个整体升降构件(321)、多个分体升降构件(322)和吸附头(33)，分体升降构件(322)并排安装在整体升降构件(321)上并受整体升降构件(321)驱动而同步升降，每个分体升降构件(322)下端各安装一个吸附头(33)并驱动吸附头(33)升降。

9.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于：供料机构(2)还包括平带辊组(232)，平带辊组(232)包括主动辊(2321)和从动辊(2322)，主动辊(2321)与机架(1)转动连接并受驱动而转动，从动辊(2322)受驱动平移抵接在主动辊(2321)上。

10.根据权利要求9所述的贴片机，其特征在于：机架(1)在主动辊(2321)的一侧安装快速夹钳(5)，通过快速夹钳(5)推动辊架(51)平移，从动辊(2322)与辊架(51)转动连接。