[实用新型]具有自调整变速闭合件的车辆系统

说明书

本公开提供了“具有自调整变速闭合件的车辆系统”。一种车辆系统包括：闭合面板；一个或多个面板致动器，其可操作以在打开和闭合期间移动所述闭合面板并且在闭合期间以一闭合速度移动所述闭合面板；闩锁，其可操作以锁定所述闭合面板；和控制器，其与所述面板致动器电连接。所述控制器被配置成基于所述闭合面板的既往打开和闭合来选择性地调整所述一个或多个面板致动器在下一次闭合时的闭合速度。速度损失和较高的电流消耗等同于所述闭合面板的闭合和打开过程中的机械干涉。可以调整速度、电压、动力制动、目标速度和障碍物阈值，以使得有利于闭合所述闭合面板而无需维护。

技术领域

本公开总体上涉及车辆闭合面板，且更具体地涉及具有自调整变速闭合件的车辆系统。

背景技术

车辆通常包括提供通向车辆内部空间的入口的自动闭合面板，诸如举升式车门。自动举升式车门例如通常包括马达，所述马达响应于用户按下车辆中的按钮或遥控钥匙而打开或闭合举升式车门。已知有多种控制方案也用于自动闭合面板。示例控制方案检测阻碍面板打开或闭合的物体碰撞并停止或反转面板。有还有更复杂的方案，其可以在碰撞之前检测物体并使用该检测来转变闭合速度。总的来说，存在多种物理环境，所述物理环境在闭合件闭合过程的机械部件(诸如环保车门密封件)中引起变化，使得闩锁和撞销失准，铰链失准以及在执行闭合操作的电气机械部件中引起变化，等等。这种情况通常会导致意外的逆转或停止，并可能在产品的整个寿命期内给消费者带来质量问题。

现有技术的这些技术问题通过以下实用新型来解决。

实用新型内容

根据本公开的一个实例的车辆系统包括：闭合面板；面板致动器，其可操作以在打开和闭合期间移动所述闭合面板并且在闭合期间以一闭合速度移动所述闭合面板；闩锁，其可操作以锁定所述闭合面板；和控制器，其与所述面板致动器电连接。所述控制器被配置成基于闭合面板的既往打开和闭合来选择性地调整下一次闭合的闭合速度。

根据本公开的另一示例性车辆系统包括：举升式车门；举升式车门致动器，其可操作以在打开和闭合期间移动所述举升式车门并且在闭合期间以一闭合速度移动所述举升式车门；闩锁，其可操作以锁定所述举升式车门，所述闩锁包括闩锁致动器，所述闩锁致动器可操作以在锁闭和解闩锁事件期间移动所述闩锁并且在锁闭期间以锁闭棘轮速度移动所述闩锁；和控制器，其与所述举升式车门致动器和所述闩锁致动器电连接。所述控制器被配置成基于所述举升式车门的既往打开和闭合的打开力和闭合力来选择性地调整下一次闭合的闭合速度，并且基于所述闩锁的既往锁闭和解闩锁的锁闭力和解闩锁力来选择性地调整下一次锁闭的锁闭速度。所述控制器被配置成基于所述闭合面板的既往打开和闭合来选择性地调整一个或多个举升式车门致动器以及锁闭部件在下一次闭合时的闭合速度。速度损失和较高的电流消耗等同于闭合和打开过程中的机械干涉。通常，电流消耗越高，则机械干涉越大。速度/电压、动力制动、目标速度和障碍物阈值均可以以使得软件内部参数不产生冲突的方式进行调整，从而消除软件触发的错误反转，并且有利于闭合面板的闭合/打开而无需维护。

附图说明

通过下面的详细描述，本公开的各种特征和优点对于本领域技术人员将变得显而易见。伴随详细描述的附图可以简要描述如下。

图1A示出示例车辆和车辆系统。

图1B是图1A的车辆的示意图。

图1C示出了车辆系统的示例闩锁。

图2A和图2B示出了车辆系统的控制器的示例判定算法。

具体实施方式