[实用新型]一种新型辅助钢包热修的智能助力装置

说明书

一种新型辅助钢包热修的智能助力装置，其特征在于，包括立柱支撑机构、旋转一机构、连接机构、旋转二机构以及快换夹具。本实用新型目的是为了解决钢包热修工作中现场需要两人配合工作，同时工人长时间期在高温环境下工作，劳动强度大，易中暑的问题。而本实用新型能够协同工人工作，减轻工人的劳动强度，提高劳动效率，降低安全风险。

技术领域

本实用新型涉及助力机械臂技术领域，尤其是涉及一种新型辅助钢包热修的智能助力装置。

背景技术

转炉厂钢包作为炼钢生产过程的重要高温容器，具有承载钢水运输的功能，钢包在每次使用后，必须进行水口清理、滑板更换等热修工作。目前，现场水口清理是通过人工手持约13.5kg的风镐导通辅以吹氧操作，更换透气砖及滑板需要人工手持约13kg重的风批拧紧旋松螺母。在进行钢包水口滑动机构的检查中需要用到液压缸(俗称油缸)，在钢包热修时，由一名操作工手持油缸、一名操作工拖着油管，手持油缸者站立在热修平台甚至钢包上进行油缸的安装和拆卸。现场需要两人配合工作，同时工人长时间期在高温环境下工作，劳动强度大，易中暑。而采用智能助力机械手和液压升降平台，可以减轻工人的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种新型辅助钢包热修的智能助力装置协同工人工作，以节省人力，减轻工人的劳动强度，提高劳动效率，降低安全风险。

本实用新型通过采用如下技术方案以达到上述目的。

一种新型辅助钢包热修的智能助力装置，其特征在于，包括立柱支撑机构、旋转一机构、连接机构、旋转二机构以及快换夹具；其中，

所述立柱支撑机构包括立柱固定底座、立柱一、气缸一、承载固定底座，所述立柱一以及气缸一平行竖直安装在所述固定底座上，所述承载固定底座安装在所述气缸一上，其侧边固定在所述立柱一上；

所述旋转一机构包括旋转立柱，所述旋转立柱底部安装在所述承载固定底座上；

所述连接结构包括大臂、转轴，所述大臂一端通过所述转轴连接在所述旋转立柱上，并可绕所述转轴在竖直方向转动；

所述旋转二机构包括立柱二、转轴、旋转臂，所述大臂远离所述旋转立柱的一端通过所述转轴连接在所述立柱二上，并可绕所述转轴在竖直方向转动，所述旋转臂安装在所述立柱二顶部；

所述快换夹具包括连接臂、夹具底板，所述连接臂一端与所述旋转臂连接，另一端安装有所述夹具底板。

进一步地，所述旋转立柱分为旋转立柱上段以及旋转立柱下段，所述旋转立柱下段固定在所述承载固定底座上，所述旋转立柱上段套装在所述旋转立柱下段内，并可在其中转动。

进一步地，所述旋转立柱上段安装有刹车气缸，所述刹车气缸上安装有刹车片，所述旋转立柱下段安装有刹车盘，所述刹车片与所述刹车盘对应。

进一步地，所述立柱二上安装有刹车气缸，所述刹车气缸上安装有刹车片，所述旋转臂与所述立柱二连接处安装有刹车盘，所述刹车片与所述刹车盘对应。

进一步地，所述立柱一侧面设置有直线导轨，所述承载固定底座侧边滑动安装在所述直线导轨上，并可在所述气缸一作用下沿所述直线导轨上下运动。

进一步地，所述助理装置还包括气缸二，所述气缸二一端与所述旋转立柱上段相连，另一端与所述大臂相连。

进一步地，所述连接臂分为固定段以及转动段，所述固定段固定在所述旋转臂上，所述转动段套装在所述固定段上并可进行360°转动。

进一步地，所述夹具底板上可安装风镐或风批，所述夹具底板底部设置有旋转吊钩。

进一步地，连接臂的转动段上设置有操作扶手。

本实用新型的有益效果：