[实用新型]一种新型辅助钢包热修的智能助力装置

权利要求书

1.一种新型辅助钢包热修的智能助力装置，其特征在于：包括立柱支撑机构、旋转一机构、连接机构、旋转二机构以及快换夹具；其中，

所述立柱支撑机构包括立柱固定底座、立柱一、气缸一、承载固定底座，所述立柱一以及气缸一平行竖直安装在所述固定底座上，所述承载固定底座安装在所述气缸一上，其侧边固定在所述立柱一上；

所述旋转一机构包括旋转立柱，所述旋转立柱底部安装在所述承载固定底座上；

所述连接机构包括大臂、转轴，所述大臂一端通过所述转轴连接在所述旋转立柱上，并可绕所述转轴在竖直方向转动；

所述旋转二机构包括立柱二、转轴、旋转臂，所述大臂远离所述旋转立柱的一端通过所述转轴连接在所述立柱二上，并可绕所述转轴在竖直方向转动，所述旋转臂安装在所述立柱二顶部；

所述快换夹具包括连接臂、夹具底板，所述连接臂一端与所述旋转臂连接，另一端安装有所述夹具底板。

2.根据权利要求1所述的一种新型辅助钢包热修的智能助力装置，其特征在于：所述旋转立柱分为旋转立柱上段以及旋转立柱下段，所述旋转立柱下段固定在所述承载固定底座上，所述旋转立柱上段套装在所述旋转立柱下段内，并可在其中转动。

3.根据权利要求2所述的一种新型辅助钢包热修的智能助力装置，其特征在于：所述旋转立柱上段安装有刹车气缸，所述刹车气缸上安装有刹车片，所述旋转立柱下段安装有刹车盘，所述刹车片与所述刹车盘对应。

4.根据权利要求1所述的一种新型辅助钢包热修的智能助力装置，其特征在于：所述立柱二上安装有刹车气缸，所述刹车气缸上安装有刹车片，所述旋转臂与所述立柱二连接处安装有刹车盘，所述刹车片与所述刹车盘对应。

5.根据权利要求1所述的一种新型辅助钢包热修的智能助力装置，其特征在于：所述立柱一侧面设置有直线导轨，所述承载固定底座侧边滑动安装在所述直线导轨上，并可在所述气缸一作用下沿所述直线导轨上下运动。

6.根据权利要求1所述的一种新型辅助钢包热修的智能助力装置，其特征在于：所述助力装置还包括气缸二，所述气缸二一端与所述旋转立柱上段相连，另一端与所述大臂相连。

7.根据权利要求1所述的一种新型辅助钢包热修的智能助力装置，其特征在于：所述连接臂分为固定段以及转动段，所述固定段固定在所述旋转臂上，所述转动段套装在所述固定段上并可进行360°转动。

8.根据权利要求1所述的一种新型辅助钢包热修的智能助力装置，其特征在于：所述夹具底板上可安装风镐或风批，所述夹具底板底部设置有旋转吊钩。

9.根据权利要求1至7任一项所述的一种新型辅助钢包热修的智能助力装置，其特征在于：连接臂的转动段上设置有操作扶手。