[实用新型]一种超声波焊接机的自动上下料装置

说明书

本实用新型涉及超声波焊接设备领域，具体地，涉及一种超声波焊接机的自动上下料装置，包括超声波焊接机，还包括转台、上料装置、下料装置和上下料机械手装置，上料装置和下料装置设置在转盘的旁侧且位于上下料机械手装置的下方，转台上设置有焊接件治具，上下料机械手装置包括有上下料电动滑台，上料装置包括上料振动盘和上料导轨，下料装置包括有下料传送带和下料电机，将物料放入上料振动盘中，整齐排序后送入上料导轨中，上下料机械手装置将焊接件抓取放入焊接件治具中，由转台将其带至超声波焊接机下方进行加工，完成后转台将成品转出，由上下料机械手装置将成品抓取放入下料装置上。本装置结构简单，使用方便，能提升生产效率。

技术领域

本实用新型涉及超声波焊接设备领域，具体地，涉及一种超声波焊接机的自动上下料装置。

背景技术

超声波焊接是通过超声波发生器将50/60赫兹电流转换成15、20、30或40KHz电能。被转换的高频电能通过换能器再次被转换成为同等频率的机械运动，随后机械运动通过一套可以改变振幅的变幅杆装置传递到焊头。焊头将接收到的振动能量传递到待焊接工件的接合部，在该区域，振动能量被通过摩擦方式转换成热能，将塑料熔化。超声波不仅可以被用来焊接硬热塑性塑料，还可以加工织物和薄膜。一套超声波焊接系统的主要组件包括超声波发生器，换能器、变幅杆和焊头的三联组，模具和机架。

超声波焊接机的应用范围广泛，工作范围例如：口罩滤毒盒、口罩滤棉焊切、热敷眼罩、竹炭衣服架、滤芯、加湿器、空气净化器、细菌培养盒、硒鼓、墨盒、汽车尾灯、汽车雾灯、摩托车灯、放光镜、汽车遮阳板、自行车反光灯、路面防水灯、路面道钉、道钉反光片、紧急停车三脚架、高速路指示灯、路面标准、电蚊拍、柔力球拍、体育用品等。超声波焊接机中属于大功率焊接设备，具有诸多优点，如：机器质量稳定，焊接力度强，焊接面积大，焊接时间短、牢固美观，应用广泛，环保洁净，操作简单安全，生产效率高。但是，在很多焊接作业的时候，焊接件的上下料需要人工完成，这样不但效率低下，还会使成本提高，如何完善超声波焊接机的上下料装置，是有待改进的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种超声波焊接机的自动上下料装置。

本实用新型公开的一种超声波焊接机的自动上下料装置，包括超声波焊接机，还包括转台、上料装置、下料装置和上下料机械手装置，所述上料装置和下料装置设置在转盘的旁侧且位于上下料机械手装置的下方，所述转台设置在超声波焊接机的前方，所述转台上设置有焊接件治具，所述焊接件治具设置有多个且在转台上均匀分布设置，所述上下料机械手装置包括有上下料电动滑台，所述上下料电动滑台设置在转台的上方，所述上料装置包括上料振动盘和上料导轨，所述上料导轨的一端与上料振动盘的输出端相连接，所述下料装置包括有下料传送带和下料电机，所述下料电机设置在下料传送带上。

进一步地，所述转台下方设置有转动电机，所述转动电机的输出端向上设置且与转台的中轴相连接，所述转动电机为步进电机。

进一步地，所述上下料电动滑台上设置有上料滑动块和下料滑动块，所述上料滑动块和下料滑动块与上下料电动滑台滑动连接，所述上料滑动块和下料滑动块之间有一定的距离且距离设置恒定。

进一步地，所述上料滑动块上固定设置有上料气缸，所述上料气缸的输出端朝下设置，所述上料气缸的输出端上固定设置有上料气爪。

进一步地，所述下料滑动块上固定设置有下料气缸，所述下料气缸的输出端朝下设置，所述下料气缸的输出端上固定设置有下料气爪。

进一步地，所述上料滑动块和下料滑动块设置在焊接件治具的正上方，所述上料滑动块的运动路径等于下料滑动块的行径路径。

进一步地，所述上料导轨、下料传送带和上下料电动滑台共线设置。