[实用新型]一种超声波焊接机的自动上下料装置

权利要求书

1.一种超声波焊接机的自动上下料装置，包括超声波焊接机主体(5)，其特征在于：还包括转台(1)、上料装置(2)、下料装置(3)和上下料机械手装置(4)，所述上料装置(2)和下料装置(3)设置在转盘的旁侧且位于上下料机械手装置(4)的下方，所述转台(1)设置在超声波焊接机主体(5)的前方，所述转台(1)上设置有焊接件治具(1a)，所述焊接件治具(1a)设置有多个且在转台(1)上均匀分布设置，所述上下料机械手装置(4)包括有上下料电动滑台(4a)，所述上下料电动滑台(4a)设置在转台(1)的上方，所述上料装置(2)包括上料振动盘(2a)和上料导轨(2b)，所述上料导轨(2b)的一端与上料振动盘(2a)的输出端相连接，所述下料装置(3)包括有下料传送带(3a)和下料电机(3b)，所述下料电机(3b)设置在下料传送带(3a)上。

2.根据权利要求1所述的一种超声波焊接机的自动上下料装置，其特征在于：所述转台(1)下方设置有转动电机(1b)，所述转动电机(1b)的输出端向上设置且与转台(1)的中轴相连接，所述转动电机(1b)为步进电机。

3.根据权利要求2所述的一种超声波焊接机的自动上下料装置，其特征在于：所述上下料电动滑台(4a)上设置有上料滑动块(4a1)和下料滑动块(4a2)，所述上料滑动块(4a1)和下料滑动块(4a2)与上下料电动滑台(4a)滑动连接，所述上料滑动块(4a1)和下料滑动块(4a2)之间有一定的距离且距离设置恒定。

4.根据权利要求3所述的一种超声波焊接机的自动上下料装置，其特征在于：所述上料滑动块(4a1)上固定设置有上料气缸(4a3)，所述上料气缸(4a3)的输出端朝下设置，所述上料气缸(4a3)的输出端上固定设置有上料气爪(4a4)。

5.根据权利要求4所述的一种超声波焊接机的自动上下料装置，其特征在于：所述下料滑动块(4a2)上固定设置有下料气缸(4a5)，所述下料气缸(4a5)的输出端朝下设置，所述下料气缸(4a5)的输出端上固定设置有下料气爪(4a6)。

6.根据权利要求5所述的一种超声波焊接机的自动上下料装置，其特征在于：所述上料滑动块(4a1)和下料滑动块(4a2)设置在焊接件治具(1a)的正上方，所述上料滑动块(4a1)的运动路径等于下料滑动块(4a2)的行径路径。

7.根据权利要求6所述的一种超声波焊接机的自动上下料装置，其特征在于：所述上料导轨(2b)、下料传送带(3a)和上下料电动滑台(4a)共线设置。

8.根据权利要求7所述的一种超声波焊接机的自动上下料装置，其特征在于：所述超声波焊接机主体(5)包括超声波发生器(5a)、换能器变幅杆组件(5b)、焊头(5c)和机架(5d)，所述超声波发生器(5a)设置在机架(5d)下方，所述换能器变幅杆组件(5b)设置在机架(5d)上方，所述焊头(5c)固定在换能器变幅杆组件(5b)上且朝向转台(1)，所述焊头(5c)位于焊接件治具(1a)的正上方。